[实用新型]水平判定与距离量测之光学校准装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种光学校准装置，特别是一种测量待测物与光学校准装置之间的相对空间位置的水平判定与距离量测之光学校准装置。 

背景技术

机器视觉(Machine Vision)是结合机械的物理运动控制与计算机影像辨识的综合技术，应用层面广泛。一般比较常见的是在半导体产业的应用，例如对各类芯片、集成电路等电子组件、印刷电路板，或是LCD屏幕等，进行表面刮伤、瑕疵、异物等各式缺陷检测。 

当料件(或称待测物)经由传输带进入检测设备后，藉由摄影机取得料件影像，再透过计算机设备的图学运算，进行比对量测，找出具有缺陷的料件而警示，以上就是机器视觉检测设备的基本流程。当然，除了工业上的应用，医疗领域也是另一个热门的应用。在医院中有许多行动不便的病人，如中风、渐冻人、重大伤残等病患，身体四肢因故无法移动，为了达到看顾护理的目的，需要有仪器设备进行全天候的监视。 

然而无论是工业用的检测设备，或是基于医疗目的的看护设备，都存在有一个装配使用上的问题：摄影机与待测物之间的距离必须恒定，因为唯有如此，摄影机取得的影像质量才能符合计算机图学的运算需求，否则模糊失焦的影像，无法透过后续的计算机运算得出正确的判断。在工业用的检测设备中，输送料件的机构部件相当复杂且沉重，不容易进行细微的调整，而移动摄影机的位置就变得相对简单。在医疗领域中，病人可能因为坐起、翻身、换药、诊疗…等等因素而有所移动，不太方便迁就摄影机的取像而调整病人的姿势，重新调整摄影机位置以符合需求反倒是比较好的选择。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平判定与距离量测之光学校准装置，能够快速地得知待测物(料件、病人)与摄影机的相对空间位置状态，藉以调整摄影机的位置。 

本实用新型公开了一种水平判定与距离量测之光学校准装置，用以判定与一待 测物之相对空间位置，其特征在于包括： 

一影像撷取模块，用以拍摄该待测物，而取得该待测物之一检测影像； 

一雷射定位模块，邻设于该影像撷取模块，用以发射一雷射定位光束；以及 

一光学校准模块，安置于该雷射定位模块之前侧，该雷射定位光束可穿透该光学校准模块而照射于该待测物上； 

其中用户可依据该雷射定位光束于该待测物之反射状态，调整该水平判定与距离量测之光学校准装置与该待测物之间的相对空间位置。 

依据本实用新型所揭露的水平判定与距离量测之光学校准装置，用以判定与待测物之相对空间位置与水平位置。本实用新型之水平判定与距离量测之光学校准装置包括有：影像撷取模块，用以拍摄该待测物，而取得待测物的检测影像。雷射定位模块邻设于影像撷取模块，可发射雷射定位光束，光学校准模块安置于雷射定位模块之前侧，雷射定位光束可穿透光学校准模块而照射于待测物上。 

如此，用户可依据雷射定位光束于待测物之反射状态，动态地调整本实用新型之水平判定与距离量测之光学校准装置与待测物之间的相对空间位置。 

本实用新型之水平判定与距离量测装置，让用户在调装置时有正确的依据，并具有使用简便、容易观察、快速有效等优点。 

附图说明

第1图为本实用新型之一较佳实施例的装置示意图。 

第2图为本实用新型之较佳实施例中使用的光学校准模块示意图。 

第3图为本实用新型之较佳实施例中使用的另一种光学校准模块示意图。 

第4图为本实用新型之较佳实施例中使用的雷射定位模块照射于待测物上的反射状态示意图。 

第5图为本实用新型之较佳实施例中使用的雷射定位模块照射于待测物上的另一反射状态示意图。 

附图标号

10      光学校准装置 

101     第一雷射定位单元 

101a    第一雷射定位光束 

101b    第一雷射照射区 

102     第二雷射定位单元 

102a    第二雷射定位光束 

102b    第二雷射照射区 

103     光学校准模块 

103a    虚拟基准向量 

104     影像撷取模块 

105     第三雷射照射区 

20      待测物 

A1      第一光束夹角 

A2      第二光束夹角 

具体实施方式