[实用新型]多功能人体自动搓澡装置

权利要求书

1.多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头，所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座，搓腿头总成设置于所述支撑座上，所述搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。

3.根据权利要求2所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。

4.根据权利要求1或2或3所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。

5.根据权利要求4所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的堵盖。

6.根据权利要求1所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述V形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆，最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连，最靠后的V形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接，其余各V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制V形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与该V形弹性杆之前的V形弹性杆的两翼相连。

7.根据权利要求6所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述V形弹性杆包括第一V形弹性杆以及沿第一V形弹性杆两翼的长度方向分布的第二V形弹性杆，所述搓头沿第二V形弹性杆两翼的长度方向分布，第一、二V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链结构与第一V形弹性杆的两翼相连，搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链结构与第二V形弹性杆的两翼相连，搓头通过上述两个转轴铰链结构控制而有左右、上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。

8.根据权利要求6所述的多功能人体自动搓澡装置，其特征在于：所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上，搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条啮合的齿轮。