[实用新型]可适应人体差异的自动辅助站立装置

权利要求书

1.一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，其特征在于：包括机架、通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及设于搀扶架体上的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手后端连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述扶手均包括使用时支撑于人体腋窝的横撑和连接于横撑前部的供人手抓紧的手柄，手柄设于横撑的斜下方，横撑与手柄之间过渡连接有高于横撑的用于防止人体向前倾倒的限位凸部。

3.根据权利要求1或2所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述搀扶架体包括在其上沿上下方向导向移动设置的扶手升降架及其驱动扶手升降架上下移动的扶手升降驱动机构，所述调节机构是与扶手后端配合的对应开设于扶手升降架上的长孔及用于将扶手固定于长孔中的调节螺栓，所述长孔沿人体左右手方向导向。

4.根据权利要求3所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述踏板上装有称量人体重量及人体对踏板压力的压力传感器，根据压力传感器获得的信号由人工或通过信号输入端与压力传感器信号输出端连接的控制器对扶手升降驱动机构控制而驱动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度而对人体施加向上的支撑力。

5.根据权利要求1所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱，搀扶架体上固定有滑动套装于立柱上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体固连的螺母；所述踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。

6.根据权利要求1所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述椅腿为可调节长度的电动推杆。 

7.根据权利要求1所述的自动辅助站立装置，其特征在于：所述自动辅助站立装置的顶部上方设置洗头装置，在自动辅助站立装置的侧面设置搓澡及喷淋装置。