[实用新型]多功能自动洗澡机

权利要求书

1.一种多功能自动洗澡机，其特征在于：包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及间隔并列设于搀扶架体上的两个用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，两扶手之间的间隔处留有容纳人体躯干的空间；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。

2.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搓澡装置还包括搓腿总成，搓腿总成包括装配于踏板上的搓腿头架及其上装配的搓腿头，搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架，所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。

3.根据权利要求2所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搓腿总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。

4.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述扶手均包括使用时支撑于人体腋窝的横撑和连接于横撑前部的供人手抓紧的手柄，手柄设于横撑的斜下方，横撑与手柄之间过渡连接有高于横撑的用于防止人体向前倾倒的限位凸部。

5.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搀扶架体包括在其上沿上下方向导向移动设置的扶手升降架及其驱动扶手升降架上下移动的扶手升降驱动机构，所述扶手后端被调整螺栓固定于搀扶架体设置的对应人体左右手方向导向的导向机构中。

6.根据权利要求3所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述踏板上装有称量人体重量及人体对踏板压力的压力传感器，根据压力传感器获得的信号由人工或通过信号输入端与压力传感器信号输出端连接的控制器对扶手升降驱动机构控制而驱动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度而对人体施加向上的支撑力。

7.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱，搀扶架体上固定有滑动套装于立柱上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体固连的螺母；所述踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。

8.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：还包括围设于所述自动搓澡机外部的自动洗浴室，自动洗浴室包括围成中空筒状的浴室壳体，浴室壳体内四周的凸出部位布置有热风口，每个热风口上有一个在吹风时打开在不吹风时遮挡热封口的遮挡盖，浴室壳体内的四周侧面还设有与热风口间隔排布的洗浴喷头。

10.根据权利要求9所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述自动洗浴室内还设置有洗头机构，洗头机构包括设置于机架顶部的头罩及驱动头罩上下移动的头罩移动传动装置，头罩内部分布有用于对洗浴者头部喷射水流的喷嘴，头罩内还设有与头部接触的头罩内壁。