[实用新型]光栅安全保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光栅安全保护系统。

背景技术

BGA的全称是Ball Grid Array（球栅阵列结构的PCB），它是集成电路采用有机载板的一种封装法。目前在BGA行业内，BGA全自动返修站的运动控制基本是采用PLC控制，没有相应的安全保护系统措施。本实用新型提供一种光栅安全保护系统，采用运动控制卡控制运动，通过运动控制卡与光栅尺的通信，很好的解决了安全性这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光栅安全保护系统，克服现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种光栅安全保护系统，包括机器底座和设置于机器底座顶端的机器工作仓，所述机器底座前端设有电脑仓，电脑仓内设有电脑；机器底座左端设有运动控制卡仓，运动控制卡仓内设有与电脑连接的运动控制卡；所述机器工作仓前端设有机器工作仓口，机器工作仓口左右两侧分别设有相互对应的光栅尺，光栅尺与运动控制卡连接。

本实用新型的有益效果为：结构简单，当人的身体部位进入光栅尺设定的范围时，机器将自动停止动作，当人体部位离开光栅尺设定的范围时，机器继续运动，从而提高了生产加工过程中的安全性，并且不影响机器的运行。 

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的光栅安全保护系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的光栅安全保护系统使用状态参考图。

图中：

1、机器底座；101、电脑仓；102、运动控制卡仓；2、机器工作仓；201、光栅尺。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种光栅安全保护系统，包括机器底座1和设置于机器底座1顶端的机器工作仓2，所述机器底座1前端设有电脑仓101，电脑仓101内设有电脑；机器底座1左端设有运动控制卡仓102，运动控制卡仓102内设有与电脑连接的运动控制卡；所述机器工作仓2前端设有机器工作仓口，机器工作仓口左右两侧分别设有相互对应的光栅尺201，光栅尺201与运动控制卡连接。

其中，光栅尺201的信号范围为：光栅尺201横向范围为750mm，纵向范围为500mm；以此范围为界线，里面为机器运动空间，外面为人体活动空间。

如图2所示，当机器正在运行时，若机器外面人体某部位要进入到机器运动空间，光栅尺201就有感应信号传递给运动控制卡，运动控制卡产生数字信号传递到电脑，电脑经由软件编写的程序判断后向运动控制卡发出指令，运动控制卡立即控制电机停止，反之，运动控制卡立即控制电机运行，具体信号传递步骤为：

1、人体部位进入机器运动空间（停止信号）→光栅尺（感应信号）→运动控制卡(数字信号) →电脑→运动控制卡（停止运动）；

2、人体部位离开机器运动空间（运动信号）→光栅尺（感应信号）→运动控制卡(数字信号) →电脑→运动控制卡（开始运动）。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。