[实用新型]肘关节训练仪

权利要求书

1.一种肘关节训练仪，其特征在于包括：

控制箱，控制箱的正面设有用于输入并显示电机的转速和转角参数的控制面板；

电机，安装在控制箱内，其转轴向控制箱的一个侧面伸出；

编码器，安装在控制箱内并与控制面板通信相连；

驱动器，安装在控制箱内，其输入端与编码器相连，输出端与电机相连；

上肢托架，设置在控制箱的外侧并与电机转轴传动或不传动相连；

角度传感器，设置在上肢托架内并与编码器通信相连；

光电开关，设置在电机的转轴下方并与编码器通信相连将电机转轴的位置信号传送至编码器。

2.如权利要求1所述的肘关节训练仪，其特征在于：所述的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托；随动转子固定在电机转轴上并随着电机转轴转动；自由转子套装在电机转轴上并设置在随动转子的外侧，自由转子可以自由转动，或通过同步旋钮与随动转子固定相连跟随随动转子转动；横向调节杆横向连接在自由转子上，其横向伸出长度可以调节；纵向调节杆纵向连接在横向调节杆的下方，其纵向伸出长度可以调节；臂托与纵向调节杆固定相连并随着纵向调节杆做同步运动；所述的角度传感器设置在自由转子内。

3.如权利要求1所述的肘关节训练仪，其特征在于：所述的光电开关的安装位置作为电机转轴复位时的起始位置以及所设定转角的参考位置。