[实用新型]自走式双摆臂裁刀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种裁刀，特别是一种自走式双摆臂裁刀。

背景技术

目前通用的电动裁剪刀完全依靠人工操作，由于其自身重量的原因，普通电动裁剪刀需要一个较大的底座来支撑其自身重量，在裁剪过程中，底座与布层和台板之间的摩擦力较大，工人在操作时比较费力。

另一方面，普通的电动裁剪刀支撑杆的横截面积较大，并且和裁刀之间的间距也比较大，从而使得普通的电动裁剪刀难以裁切变化较复杂的曲线，同时对服装衣片的裁切精度也难以保证，往往需要对裁切过的衣片在钢丝裁床上进行二次加工处理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式双摆臂裁刀，该裁刀减轻了操作的劳动强度，提高布料的裁切精度。

为了解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自走式双摆臂裁刀，其包括按一定轨迹行走的电机箱，所述电机箱上安装有立柱，所述立柱通过铰链连接有一级摆臂，所述一级摆臂的另一端通过铰链连接有二级摆臂，所述二级摆臂的另一端安装有电动裁刀；在所述一级摆臂的一端设置有一级摆臂旋转编码器，其另一端设置有二级摆臂旋转编码器，所述一级摆臂旋转编码器、二级摆臂旋转编码器向控制器输出旋转角度的控制信号。

所述电机箱通过驱动齿轮和齿条之间的相对运动实现行进。电机箱内部的伺服电机根据控制指令带动驱动齿轮转过一定的角度，然后通过齿轮齿条机构使电机箱移动一段距离，从而带动裁刀行进到新的位置，这样可以完成较大幅面的布料裁切工作。

所述电机箱下方安装有导向轮，所述导向轮行走在导轨上，从而保证电机箱按照一定的直线精度进行移动。所述导轨、齿条固定在同一支撑架上，避免了不同支撑架会造成的误差，进一步保证了电机箱的精度移动。

本实用新型在进行大幅面的裁切时，双摆臂能自动检测并反馈裁刀的几何位置，并根据裁刀的几何位置和行进方向来自动确定电机箱的移动，并进而带动电动裁刀移动到新的工作位置，大大减轻了操作人员的劳动强度，同时也提高了布料的裁切精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为电机箱底部导轨部分示意图。

具体实施方式

如图1所示，电机箱1上装有立柱2，立柱2通过上面的支撑铰链3与一级摆臂5连接在一起，一级摆臂5能够绕着支撑铰链3在一定范围内转动。

一级摆臂5又通过其前端的铰链与二级摆臂8连接在一起，具体这样实现：二级摆臂8的连杆支架7安装在一级摆臂5前端的铰链孔内。二级摆臂8的前端又通过安装支架9与电动裁刀10连接在一起，电动裁刀10可以进行360°回转。

这里起到位置检测作用的是两个旋转编码器，即一级摆臂旋转编码器4和二级摆臂旋转编码器6，一级摆臂旋转编码器4的作用是检测并向控制器输出一级摆臂5相对于立柱2的旋转角度，二级摆臂旋转编码器6的作用是检测并向控制器输出二级摆臂8相对于一级摆臂5的旋转角度。

在对布料进行裁切时，折叠过的布料平铺在台面上，操作者手握电动裁刀10的手柄按照需要的图案对布料进行裁切，在裁切时二级摆臂8和一级摆臂5必然会相互转动，从而一级摆臂旋转编码器4和二级摆臂旋转编码器6就会向控制器输出其旋转角度的数据，控制器根据两个旋转角度的大小和关系进行运算，并输出一个控制数据，该控制数据决定了电机箱1的行进方向和行进位移。电机箱1的行进是通过其驱动齿轮12和齿条14之间的相对运动来实现的。

如图2所示，在电机箱1的下方通过支架16安装了导向轮15，一共有四组支架和导向轮15。而导向轮15又放置在三角形截面的导轨13上，从而保证电机箱按照一定的直线精度进行移动。两组导轨13的下方通过支撑架11固定在一起，同时齿条14也安装并固定在支撑架11上，最后支撑架11通过地脚螺栓固定在地面上，从而保证装置的稳定性。

需要说明的是，导轨13和齿条14的长度是根据台面的长度来确定的，需要裁切的布料的范围有多长，就可以把导轨13和齿条14设计成多长。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。