[实用新型]下肢功能测试训练仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动训练器械，尤其涉及一种下肢功能测试训练仪。

背景技术

据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率各为219/10万、100/10万、55.4/10万和6/10万。而且由于老龄化、自然灾害频发和意外事故增加的缘故，发病率在逐年增加。这些疾病和损伤会造成下蹲-站起功能障碍。坐下和站起是为保持功能独立性而每日多次进行的功能性活动，在评价残疾的各种ADL量表(如Barthel量表)中，转移、如厕均与此直接有关，而且通常占评分较大比例。

临床上一般通过肉眼观察或使用简单的计时工具观察患者的下蹲站起功能，更复杂的运动学和动力学评定需通过高速摄像机及动作分析系统进行。下蹲站起功能训练上，一般为治疗师针对造成下蹲站起功能障碍的具体问题，如肌力、平衡、痉挛等，进行对应的具体练习及整合练习。目前尚缺乏针对下蹲站起功能进行整体化训练的智能化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种下肢功能测试训练仪。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种下肢功能测试训练仪，其包括：

上位机，上位机内设有坐下站起功能评定训练软件；

脚踏模块，包括脚踏本体，脚踏本体内设有电源模块、CPU、脚底压力传感器和蓝牙模块，电源模块向CPU供电，脚底压力传感器与CPU电信相连，蓝牙模块与CPU双向通讯相连，并与上位机双向无线通讯相连；

坐垫模块，包括坐垫本体，坐垫本体内设有臀部压力传感器，臀部压力传感器通过电缆与脚踏模块中的CPU电信相连；

显示屏，与上位机电信相连显示各项功能评定训练参数。

所述的脚踏本体的上表面设有与人的双脚适配的凹面，所述的脚底压力传感器共四个，分别对应于双脚的前后掌设置，并分别与CPU电信相连。

所述的坐垫本体的上表面设有与人的左右臀部适配的凹面，所述的臀部压力传感器共四个，分别对应于左右臀部的前后设置，并分别通过电缆与脚踏模块中的CPU电信相连。

所述的电源模块包括锂电池和电源管理模块，所述的脚踏本体上设有用于向锂电池充电的充电接口，电源管理模块采用MAX1873芯片对锂电池进行充电管理并将锂电池的充电状态传输给CPU。

所述的坐下站起功能评定训练软件包括坐下功能评定训练模块、站立功能评定训练模块、坐下站起功能评定训练模块、反馈训练模块和游戏训练模块。

所述的CPU采用TI公司的MSP430F149微控制器，所述的蓝牙模块采用CSR公司的BC4EXTA蓝牙模块。

所述的脚踏模块采用左右两半铰接相连的可折叠结构，所述的坐垫模块采用左右两半铰接相连的可折叠结构。

本实用新型的下肢功能测试训练仪具有功耗低、体积小，便于携带等优点，由于采用蓝牙无线通信，无需信号连接线或电缆线，操作方便，可广泛应用于生物医疗仪器中，如骨科肌萎缩，神经损伤，瘫痪病人等疾病的治疗。

附图说明

图1是本实用新型下肢功能测试训练仪的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的脚踏模块的内部结构示意图；

图3是本实用新型中的坐垫模块的内部结构示意图。

具体实施方式

参见图1，配合参见图2、图3，本实用新型的一种下肢功能测试训练仪，包括上位机1、脚踏模块2、坐垫模块3和显示屏4。

上位机1内设有坐下站起功能评定训练软件，该软件包括坐下功能评定训练模块、站立功能评定训练模块、坐下站起功能评定训练模块、反馈训练模块和游戏训练模块。

配合参见图2，脚踏模块2包括脚踏本体21，脚踏本体内设有电源模块22、CPU23、脚底压力传感器24和蓝牙模块25，电源模块22向CPU23供电，脚底压力传感器24与CPU23电信相连，蓝牙模块25与CPU23双向通讯相连，并与上位机1双向无线通讯相连。其中的脚踏本体21的上表面设有与人的双脚适配的凹面，脚底压力传感器24共四个，分别对应于双脚的前后掌设置，并分别与CPU23电信相连。电源模块22包括锂电池和电源管理模块，在脚踏本体2上设有用于向锂电池充电的充电接口26，电源管理模块采用MAX1873芯片对锂电池进行充电管理并将锂电池的充电状态传输给CPU。CPU23采用TI公司的MSP430F149微控制器，蓝牙模块25采用CSR公司的BC4EXTA蓝牙模块。图2中所示，27为信号线接入口，28为电源开关。