[实用新型]一种变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置

权利要求书

1.一种变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，包括变截面冷弯成型机，所述变截面冷弯成型机包括伺服电机、机架和轧辊，其特征在于，还包括伺服电机控制驱动器和图像采集处理控制系统，所述图像采集处理控制系统与所述伺服电机控制驱动器连接，所述伺服电机控制驱动器与所述伺服电机连接对所述伺服电机控制。

2.根据权利要求1所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于所述图像采集处理控制系统包括光发射装置、图像采集装置和信息处理控制装置。

3.根据权利要求2所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于所述光发射装置是一字激光发射器，所述图像采集装置包括CCD图像采集仪和图像采集卡，所述信息处理控制装置是工业控制计算机。

4.根据权利要求3所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于所述图像采集卡安装在所述工业控制计算机的PCI插槽内，所述图像采集卡与所述CCD图像采集仪连接。

5.根据权利要求3所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于所述一字激光发射器固定在所述变截面冷弯成型机的板材啮出轧辊后端的正上方，所述一字激光发射器在成型板材表面照射出明亮光带，所述一字激光发射器的光带射出方向垂直于所述板材的上表面。

6.根据权利要求3所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于所述CCD图像采集仪固定在与所述一字激光发射器同一水平高度且与所述一字激光发射器照射到所述板材上的所述明亮光带成45°角的位置，所述CCD图像采集仪对焦于所述明亮光带上。

7.根据权利要求3所述的变截面冷弯成型轮廓检测与控制装置，其特征在于，每个道次所述变截面冷弯成型机之间均装用所述的一字激光发射器与所述的CCD图像采集仪，每一个所述的CCD图像采集仪均与所述图像采集卡连接。