[实用新型]医学影像检查环绕跟踪监控装置

权利要求书

1.一种医学影像检查环绕跟踪监控装置，包括有：安装于室顶的吊装架，固定于吊装架的摄像机，其特征是：上述吊装架由安装于室顶的环形轨道，可控移动于环形轨道中的轨道车，固定于轨道车下部的电机盒，安装于电机盒内，以枢轴齿轮与轨道车驱动齿轮链接的回转电机，固定于电机盒底部下侧面的固定臂，滑配合于固定臂中的升降臂，垂直安装于电机盒底部下侧面固定臂内的升降电机，插销于升降电机枢轴的丝杠，以截面螺孔螺接于丝杠的升降臂构成，上述升降臂下端固定由控制电路控制，可自动跟踪目标的摄像机。

2.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述可自动跟踪目标的摄像机的机电部分包括有：固定于上述升降臂下端的圆形平台，垂直固定于圆形平台下侧面的叉架，安装于叉架一侧轴孔外面的水平转动驱动电机，以轴安装于叉架内的水平转动叉架，安装于水平转动叉架一侧轴孔外侧面的垂直转动驱动电机，以轴安装于水平转动叉架内的垂直转动叉架，安装于垂直转动叉架中的摄像机。

3.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述控制电路的连接是：在摄像机的摄像头内单片机以数据总线、控制总线与图像芯片连接，图像芯片的模拟信号输出接至监视器，其数字信号经数据总线输至单片机，单片机利用串口控件经串行总线芯片连接有对讲机和报警器并接至串行信号输出端，单片机经各步进电机驱动芯片连接回转驱动电机、升降驱动电机、水平转动驱动电机、垂直转动驱动电机，单片机以8位I/O接口与按键连接。

4.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述环形轨道截面为冂字形，以胀钉安装于医学影像检查及手术治疗机上面的室顶部。