[实用新型]一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端有效
| 申请号： | 201220008933.1 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202531219U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 尚万峰;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 电机 驱动 煤矿 救援 机器人 执行 终端 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端，包括直线电机及其执行机构，所述的直线电机含有直线定子（1）和两个运动滑块（21，22），其特征在于，所述的直线定子（1）固定在机器人（7）上，两个运动滑块（21，22）位于直线定子（1）上，且两个运动滑块（21，22）通过各自连接的连杆（31，32）连接在固定块（4）上，固定块（4）上安装有传感器（5）。
2.如权利要求1所述的基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端，其特征在于，所述的两个运动滑块（21，22）可独立运动，两个连杆（31，32）由直线电机的运动滑块（21，22）带动。
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