[实用新型]一种油缸及具有该油缸的吊臂伸缩系统和起重机

权利要求书

1.用于吊臂伸缩系统的油缸，包括缸筒和置于所述缸筒内的活塞，且所述活塞的活塞杆自缸筒伸出；并具有连通其有杆腔和无杆腔的油口；其特征在于，还包括置于所述活塞与缸筒之间的两套芯管组；每套所述芯管组均由嵌套设置的两根油管组成，且两根油管中的一者置于所述活塞内并与所述活塞杆上开设的油口连通，另一者与所述缸筒的筒底固定连接并与所述缸筒上开设的油口连通。

2.根据权利要求1所述的用于吊臂伸缩系统的油缸，其特征在于，固定于筒底上的油管插装在置于所述活塞内的油管中。

3.根据权利要求2所述的用于吊臂伸缩系统的油缸，其特征在于，与每套所述芯管组相对应地，所述活塞的端部设置有两个密封套，每个固定于筒底上的油管分别经相应的所述密封套插装在置于所述活塞内的油管中；且所述密封套与所述活塞和相应油管之间均设置有密封件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于吊臂伸缩系统的油缸，其特征在于，连通所述油缸的有杆腔和无杆腔的油口设置在所述活塞杆上，并通过设置在所述活塞上的油道连通所述油缸的有杆腔和无杆腔。

5.吊臂伸缩系统，包括一级油缸和二级油缸；其特征在于，所述一级油缸采用如权利要求1至4中任一项所述的油缸，所述一级油缸的缸筒上开设的与两套芯管组连通的两个油口分别与所述二级油缸的有杆腔和无杆腔连通；所述一级油缸的活塞杆上连通其有杆腔和无杆腔的两个油口与系统压力油路和回油油路之间设置第一方向控制阀，以控制所述二级油缸的伸缩；所述一级油缸的活塞杆上连通两套芯管组的两个油口与系统压力油路和回油油路之间设置第二方向控制阀，以控制所述一级油缸的伸缩。

6.根据权利要求5所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀的第一油口均与系统压力油路连通、第二油口和第三油口均分别与系统回油油路连通、第四油口和第五油口均分别与相应油缸的无杆腔和有杆腔连通；且均配置成：位于第一工作位置时，其第一油口与第五油口导通、第二油口与第四油口导通、第三油口非导通，位于第二工作位置时，其第一油口与第四油口导通、第二油口非导通、第三油口与第五油口导通，位于第三工作位置时，其第一油口与第三油口和第五油口导通、第二油口与第四油口导通。

7.根据权利要求6所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀均为液控阀，并在每个液控阀的两个控制油口与先导压力油路和先导回油油路之间设置先导控制阀，以控制所述第一方向控制阀和第二方向控制阀工作位置的切换。

8.根据权利要求7所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，在系统压力油路至所述第一方向控制阀和第二方向控制阀的第一油口之间分别设置有减压阀，且每个减压阀的泄油口均与系统回油油口连通。

9.根据权利要求8所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀均具有与其第四油口连通的第六油口和与其第五油口连通的第七油口，且与所述第一方向控制阀和第二方向控制阀分别对应设置有梭阀，每个梭阀的两个进油口分别与相应方向控制阀的第六油口和第七油口连通，且每个梭阀的出油口与系统回油油路之间均设置有第一溢流阀。

10.根据权利要求9所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀的第六油口与系统回油油路之间均设置有第二溢流阀，且所述第二溢流阀的设定压力小于所述第一溢流阀的设定压力。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的吊臂伸缩系统，其特征在于，与所述一级油缸和二级油缸的连通其无杆腔的油口连接的管路上均设置有平衡阀，且所述平衡阀的控制油口均与相应油缸的连通其有杆腔的油口相连。

12.起重机，包括底盘、可相对于所述底盘回转的转台，及铰接于所述转台前部的伸缩吊臂；所述伸缩吊臂通过吊臂伸缩系统控制其伸出或者收回；其特征在于，所述吊臂伸缩系统具体如权利要求5至11中任一项所述的吊臂伸缩系统。