[实用新型]垂直升降冲削块煤机

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤领域，具体涉及一种垂直升降冲削块煤机。 

背景技术

现在采煤机的升降机构基本为摇臂式，升降的高度越高，摇臂越长，使整机体积庞大、机构复杂，因摇臂过长，消耗动力大，且摇臂必须刚性大，重量大，增加了资源的浪费。 

动力箱的动力传递到摇臂顶部的滚筒上时距离远、结构复杂、耗能大，增加了设备的制造难度和故障率。 

专利号为201010522280.4的冲铲采煤机也采用摇臂式升降机构升降，当冲铲需要掉头时，因冲铲及摇臂的长度过大，在狭窄的煤巷中，难以实现调转冲铲进行回程采煤，因摇臂采用摆动进行采煤高度的调整，故冲铲在调整上下采掘高度时，冲铲的冲击角度随摇臂摆角不同而不同，相对于机身的运行方向难以保持垂直冲击煤层，使煤巷底部及顶部出现波浪式采面，使底部刮板输送机移动及支护移动时需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。 

实用新型内容

为克服上述摇臂式采煤机存在的不足，本实用新型的目的是提供一种垂直升降冲削块煤机。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种垂直升降冲削块煤机，包括机身和冲削机构等，冲削机构包括冲削行程杆等，其中，所述块煤机还包括垂直升降机构等，垂直升降机构包括支架和驱动装置等，支架与机身连接，冲削机构设置在垂直升降机构上，冲削机构与驱动装置连接，驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动，机身带动整机行走。 

本实用新型中，所述垂直升降机构包括升降移动台和支撑座等，升降移动台与支撑座活动连接。 

所述垂直升降机构设有用于调整冲铲冲击角度旋转装置等。 

所述驱动装置可以包括液压驱动装置、螺旋杆驱动装置、绳索与卷绳器驱动装置、套扣升降装置、气动驱动装置、链轮链条驱动装置、齿轮齿条驱动装置或者定位锁紧装置等。定位锁紧装置可以包括插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置等。 

所述垂直升降机构设有防斜导向装置等。 

所述防斜导向装置包括导向柱与导向套、导向齿柱与内齿套、导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮。当驱动装置带动升降移动台升降到需定位的位置时，导向筒和/或导向柱上设置的销轴插入销孔中使升降移动台定位，锁舌式原理与插销式原理相同。 

所述垂直升降机构包括行走装置等。行走装置包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿等。 

所述机身包括机架、行走装置、喷雾装置、喷水装置、冷却装置和/或控制装置等。 

所述机身包括破碎装置。机身上也可以设置双向冲铲。 

所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置等。 

所述的缓冲装置与机身和/或垂直升降机构为活动连接。缓冲装置与机身和/或垂直升降机构也可以为固定连接。 

所述缓冲装置包括弹簧装置、弹性钢板装置、橡胶弹簧装置、蝶簧装置、聚酯弹簧装置、弹性调整器、板弹簧装置、橡胶垫装置、聚酯弹垫装置、液压缸装置或气囊装置等。 

所述的垂直升降机构与机身之间设有位置调整装置等。 

所述位置调整装置包括上下旋转装置或左右旋转装置等。 

所述的缓冲装置下部设有行走机构等。 

所述的机身和/或垂直升降机构设有导料器等。 

本实用新型还包括一种垂直升降冲削块煤机的冲削机构垂直冲削落煤方法，该方法包括以下步骤： 

（1）冲削机构的冲铲行程杆与煤层垂直，垂直升降机构的上下垂直移动使冲削机构的冲铲行程杆与煤层保持垂直； 

（2）冲削机构的上下升降轨迹为直线，冲削机构对各个高度的煤层垂直冲削落煤。 

升降机构带动冲削机构上下移动，完成不同高度的采煤作业。机身的行走机构带动冲削机构前后移动完成前行连续采煤及后退连续采煤。 

本实用新型的有益效果是： 

（1）垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度； 

（2）垂直升降机构缩短了升降机构的长度，使机身长度大大减小； 

（3）垂直升降机构锁紧牢固，刚性好； 

（4）垂直升降机构可以实现冲铲升降的左右旋转； 

（5）大大减小了对升降液压缸的掰别力。 

（6）减少了传动机构的长度，简化了传动机构的结构，节省了电力，维修方便； 

（7）升降轨迹为直线式，增加了升降的稳定性，提高了升降支撑的寿命。 

附图说明

图1为实施例1中垂直升降冲削块煤机的主视图； 

图2为实施例1中垂直升降冲削块煤机的俯视图；