[实用新型]一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，采用红外成像，图像处理，红外测距，PLC控制等技术实现自动寻位功能。属于铁路罐车清洗设备领域。

背景技术

目前国内化工品、油料的运输方式主要由海运、汽运、铁路运输三种为主。我国沿海城市的运输多采用海运为主，而内地城市则采用铁路运输为主，还有一些铁路交通不便的地区采用汽运为主。铁路运输主要以铁路罐车为载体，当罐车换装产品及检修时必须进行内壁清洗，目前全国清洗铁路罐车开始逐步应用水射流清洗方法。目前水射流清洗方法均采用将新鲜水增压，通过三维洗罐器对铁路罐车内壁进行清洗，而目前大部分采用是C型管吊挂三维洗罐器形式，伸入铁路罐车内部进行清洗的方式，目前水射流清洗装置驱动方式有采用液压形式，也有采用电动形式，对于清洗装置的操控模式采用操作人员现场手动操作，或者远程操作，这种操控模式一定程度的增加了工人劳动强度，特别是冬天作业时，操作工人的工作环境较差。另一方面，现场及远程手动操作清洗装置，一般操作时间为5～10分钟，降低了清洗效率，提高了用户罐车清洗能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足，实用新型一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，利用图像处理、红外测距技术，取代目前手动操控C型管清洗装置，实现清洗装置自动寻位功能，有效降低了操作人员劳动强度，提高了罐车的清洗效率。

本实用新型涉及的一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，主要包括水射流清洗机、三维立体吊车，其特征在于：还进一步包括控制装置，防爆红外摄像机，防爆红外测距探头。其中，三维立体吊车的三个驱动位置分别安装有伺服电机。

其中，控制装置主要由工业计算机，图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡及伺服驱动器组成。图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡安装于工业计算机的扩展插槽内。图像采集卡通过视频线与防爆红外摄像机连接，数据采集卡通过屏蔽电缆与防爆红外测距探头连接，运动控制卡通过屏蔽电缆、伺服驱动器与三维立体吊车的三个伺服电机连接。防爆红外摄像机安装于水射流清洗机的机座旁。防爆红外测距探头选用3～6个，均匀安装于水射流清洗机底座四周。通过视频成像技术，在一定范围内自动搜索铁路罐口，通过图像处理技术及红外探测技术，自动计算成像中心的距离偏差并结合红外探头的测距相等性，通过控制装置发出补偿指令，驱动三维定位机的伺服电机三维方向行走，最终实现水射流清洗机与罐口精确定位，并将清洗机准确安放于罐口，完成水射流清洗机自动寻位的过程。

本实用新型一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，其优点及功效在于：本实用新型有效解决了目前水射流清洗机无法自动进行与铁路罐口对位的难题，对位准确率95％以上，有效的缓解了操作人员手动操作的劳动强度，大大节省了水射流清洗机与铁路罐口对位的时间，提高了清洗铁路罐车的效率，为水射流清洗铁路罐车技术的更广泛的应用提供了有效的技术保障。

附图说明

图1a为防爆红外探头在水射流清洗机上的安装位置示意图

图1b为防爆红外摄像机在水射流清洗机上的安装位置示意图

图2为伺服电机在三维立体吊车上的安装位置示意图

图3控制装置结构图

图中序号说明：

1、防爆红外摄像机    2、防爆红外测距探头

31、升降伺服电机    32、伸缩伺服电机      33、进退伺服电机

41、工业计算机      42、PCl插槽           43、图像采集卡

44、运动控制卡      45、数据采集卡        46、伺服驱动器

47、伺服电机

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。