[实用新型]起重机的保护装置及起重机

权利要求书

1.起重机的保护装置，其特征在于，其包括： 

一个第一测速器(10)，其信号连接于所述起重机的起重电机，并输出关于所述起重电机转速的第一转速信号； 

一个第二测速器(20)，其信号连接于所述起重电机的卷筒，并输出相关于所述卷筒转速的第二转速信号； 

一个第一控制器(30)，其接收所述第一转速信号和所述第二转速信号，并根据所述第一转速信号与由所述第二转速信号计算得出的起重电机理想转速信号的比对结果，向所述起重电机和所述卷筒输出制动信号；和 

一个第二控制器(40)，其接收所述第一转速信号和所述第二转速信号，并根据所述第一转速信号与由所述第二转速信号计算得出的起重电机理想转速信号的比对结果，向所述起重电机和卷筒输出制动信号。 

2.如权利要求1所述的起重机的保护装置，其中所述保护装置还包括两个分线器(42)， 

其中一个所述分线器(42)输入所述第一转速信号，并输出两个所述第一转速信号分别至所述第一控制器(30)和所述第二控制器(40)， 

其中另一个所述分线器(42)输入所述第二转速信号，并输出两个所述第二转速信号分别至所述第一控制器(30)和所述第二控制器(40)。 

3.如权利要求1所述的起重机的保护装置，其中所述第一测速器(10)和所述第二测速器(20)为脉冲编码器。 

4.如权利要求1所述的起重机的保护装置，其中所述第一控制器(30)为可编程逻辑控制器。 

5.如权利要求1所述的起重机的保护装置，其中所述第二控制器(40)为变频器。 

6.一种起重机，它包括如权利要求1至5任意一项所述的起重机的保护装置。 

7.如权利要求6所述的起重机，其中所述起重机中设有复数个所述起重电机(52，56)和两个所述卷筒(70，72)，所述起重电机通过与其相连的减速机(60，62，64)传动至所述卷筒，所述起重电机对称设置在与其相连的减速机的两侧，且相互对称设置的两个所述起重电机具有相同的转速。 

8.如权利要求7所述的起重机，其中所述起重机中设有四个所述起重电机(50，52，54，56)，且所述保护装置设有两个所述第二控制器(40)， 

其中一个所述第二控制器(40)接收来自四个所述起重电机中两个具有相同转速的所述起重电机的第一转速信号，以及来自其中一个所述卷筒的第二转速信号， 

另一个所述第二控制器(40)接收来自四个所述起重电机中另外两个具有相同转速的所述起重电机的第一转速信号，以及来自另一个所述卷筒的第二转速信号， 

所述第一转速信号和所述第二转速信号通过光纤通讯在两个所述第二控制器(40)之间相互传输。