[实用新型]用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于建材加工设备领域，涉及一种螺旋地桩的自动生产线，尤其涉及用于上述自动生产线的螺母自动焊接设备。

背景技术

工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有连续的螺旋片。如图1所示的一种螺旋地桩，包括管状桩体103，管状桩体103底部形成尖锥部106，管状桩体103上部设有四个通孔，其中沿同一圆周分布设有三个通孔，这三个通孔外面焊接螺母101，剩余一个通孔102排气，管状桩体103中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片104、105。所述管状桩体103下部的螺旋叶片105与尖锥部106连接。如图2所示的一种螺旋地桩，与图1所示的螺旋地桩不同在于，其尖锥部106为四棱锥，具有4条自上而下的切割棱线。如图3、图4所示，上述管状桩体103中部和下部的螺旋叶片104、105均为开口螺圈状。上述管状桩体103的尖锥部106上开有通孔107。上述螺旋地桩不仅施工简便、锚固强度高，而且能有效降低成本和节省劳动量。

现有技术中，上述螺旋地桩均是采用纯手工制造，存在劳动量大、人力成本高、劳动强度大、加工难度高、生产效率低、产品质量一致性差、品质难以保证等问题。为此，发明人设计了一种螺旋地桩的自动生产线，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。本实用新型涉及其中的螺母自动焊接设备。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，实现了螺旋地桩的管状桩体上通孔螺母的自动化焊接加工，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的送料机械手单独进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备，包括并排布置的多台高频焊接机及其配套的螺母输送装置，所述的多台高频焊接机的进料侧设置一个机架B，机架B上设有多个送料机械手、多个焊接机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手、多个焊接机械手与所述的多台高频焊接机一一对应设置，所述多个焊接机械手设在机架B靠近高频焊接机的一侧，所述多个送料机械手设在对侧。

作为优选，所述焊接机械手包括底座B，底座B上滑动设置有滑动座B，滑动座B由伺服电机驱动沿靠近或者远离高频焊接机的方向滑动，滑动座B上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴，固定轴上套设有一能够绕其转动的固定块，固定块通过紧固件A锁紧固定在固定轴上，所述固定块上通过插接轴连接有一能够绕该插接轴转动的转动块，插接轴的轴线与固定轴的轴线垂直，插接轴通过紧固件B将固定块、转动块相对固定，所述转动块上插设焊枪，焊枪通过紧固件C锁紧固定在转动块上。

作为优选，所述送料机械手包括底座A，底座A上水平滑动连接设有一滑动座A，滑动座A通过驱动机构驱动滑动，滑动座A上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪，所述的三个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的三个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的三个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈，所述管状臂通过轴承转动设置在滑动座A上并由设置在滑动座A上的伺服电机A驱动转动。

作为优选，所述滑动座A的驱动机构为送料气缸，送料气缸一端与滑动座A连接，送料气缸另一端与底座A连接，所述送料气缸为多行程气缸。

作为优选，所述滑动座的驱动机构为通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接的伺服电机。

作为优选，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台，进料台上开有多个进料口，每个进料口下方设置导料滑槽，导料滑槽内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个喂料转盘，喂料转盘圆周上设有用于定位一根管材的喂料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。

作为优选，所述喂料转盘上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔。

作为优选，所述导料滑槽下部出口下方设置一个托料卸料装置，该托料卸料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个托料转盘，托料转盘圆周上设有用于定位一根管材的托料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。