[实用新型]六轴喷涂机

权利要求书

1.一种六轴喷涂机，其特征在于，包括：机架、自转机构、六轴机构和自动控制系统；所述自转机构包括：齿轮减速马达、公转转臂和自转治具盘，所述自转治具盘为两个，分别设置在所述公转转臂的两端，用于放置待喷涂的工件，所述齿轮减速马达驱动所述公转转臂转动，使得所述两个自转治具盘转入转出交换；所述六轴机构包括：X轴线性滑台、Y轴线性滑台、Z轴线性滑台、T轴机构、R轴机构和S轴机构，所述X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、X轴滑块和X轴导轨，以及位于所述X轴伺服电机和X轴滑块之间的X轴传动机构；所述X轴伺服电机设置在所述X轴导轨的一端，所述X轴滑块通过所述X轴传动机构受所述X轴伺服电机驱动，可滑动的设置在所述X轴导轨上；所述Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、Y轴滑块、Y轴主轨和Y轴副轨，以及位于所述Y轴伺服电机和Y轴滑块之间的Y轴传动机构；所述Y轴伺服电机设置在Y轴主轨的一端，所述Y轴滑块通过Y轴传动机构受Y轴伺服电机驱动，可滑动的设置在Y轴主轨上；所述Y轴线性滑台的Y轴主轨和Y轴副轨纵向平行设置在所述机架上，所述X轴线性滑台的X轴导轨横向设置，左端固定在所述Y轴线性滑台的Y轴滑块上，右端可滑动的设置在所述Y轴线性滑台的Y轴副轨上，所述Z轴线性滑台、T轴机构、R轴机构和S轴机构组成的四轴总成机构安装在所述X轴线性滑台的X轴滑块上，该六轴喷涂机的喷枪设置在所述四轴总成机构的下端；所述自动控制系统用于控制所述六轴机构和所述自转机构。

2.根据权利要求1所述的六轴喷涂机，其特征在于，所述X轴传动机构和Y轴传动机构均包括：大同步带轮、小同步带轮和同步皮带；所述X轴伺服电机或Y轴伺服电机通过同步皮带驱动小同步带轮带动大同步带轮，大同步带轮再通过同步皮带带动X轴滑块或Y轴滑块在所述X轴导轨或Y轴主轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的六轴喷涂机，其特征在于，所述Z轴线性滑台包括：Z轴齿轮和Z轴齿条；T轴机构包括：T轴马达和T轴传动杆；R轴机构包括：R轴马达和R轴传动杆；S轴机构包括：S轴马达和S轴传动杆。

4.根据权利要求1所述的六轴喷涂机，其特征在于，所述Y轴线性滑台用于实现所述喷枪的前后移动；所述X轴线性滑台用于实现所述喷枪的左右移动；所述Z轴线性滑台用于实现喷枪的上下移动；所述T轴机构用于实现所述喷枪的水平旋转；所述R轴机构用于实现喷枪的上下旋转；所述S轴机构用于实现喷枪的左右旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的六轴喷涂机，其特征在于，所述自动控制系统包括：控制箱、空气压力表和人机界面；所述控制箱布置在机架的矩形底座上，包括：运动控制器和PLC。

6.根据权利要求5所述的六轴喷涂机，其特征在于，所述六轴机构与自转机构中心重合。