[实用新型]一种拉伸装置

权利要求书

1.一种拉伸装置，其特征在于，包括弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构；

所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉物体；

所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；

所述引导机构用于引导拉伸机构沿设定方向移动。

2.如权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸装置还包括弹性形变获取单元，用以感应所述弹性机构的弹性形变数据。

3.如权利要求2所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸装置还包括动力控制单元，与所述动力驱动机构、弹性形变获取单元连接，用以根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。

4.如权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述动力驱动机构为电机。

5.如权利要求4所述的拉伸装置，其特征在于，所述动力驱动机构为带编码的线性电机或为步进电机。

6.如权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述引导机构为导轨机构，所述拉伸机构固定在该导轨机构上，弹性机构的弹性形变方向与导轨机构的设置方向一致；该导轨机构包括一导轨条、与该导轨条配合的导槽。

7.如权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧。

8.如权利要求7所述的拉伸装置，其特征在于，所述弹簧的一端固定在线性电机拉伸机构上，另一端与拉伸机构相接；整个拉伸装置在初始状态时，弹簧拉伸长度为0，在拉伸机构的整个运行中，弹簧处于弹性形变范围内。

9.如权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构上具有与被拉伸物体连接的连接机构，被拉物体通过连接机构与拉伸机构相接；所述拉伸机构上的连接机构与被拉物体的拉伸结合点相对应；所述拉伸机构将弹性机构提供的拉力传递到被拉物体。

10.如权利要求9所述的拉伸装置，其特征在于，所述连接机构为圆柱条挂钩。