[实用新型]一种电能表柔性自动化检定系统

权利要求书

1.一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于，该系统包括：自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统，其中：

所述自动仓储系统，用于实现电能表自动仓储、各环节之间的物流缓冲；

与所述自动仓储系统相连，用于完成生产车间内部物流的转运的自动物流输送系统；

与所述自动物流输送系统相连，用于所述电能表进行检定的自动化检定系统；

与所述自动化检定系统(或所述自动化仓储系统)相连，用于将所述电能表进行铅封和对合格的电能表进行打包的自动铅封系统；

所述配套信息系统，用于与所述自动仓储系统、所述自动物流输送系统、所述自动化检定系统及所述自动铅封系统相连，进行所述系统的整体控制和信息的管理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动仓储系统包括：仓库、货架、堆垛起重机、外围设备及电子计算机系统，其中：

所述堆垛起重机，用于将指定货位的货物取出或将货物送入指定的货位；

与所述堆垛起重机衔接配合，用于完成货物的出入库作业的外围设备；

所述电子计算机系统，用于控制所述堆垛起重机和所述外围设备的运行，并且对所述自动仓储系统的管理信息的处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述堆垛起重机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动，所述载货台上的货叉做水平伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动物流输送系统包括：自动引导小车和传动带，其中：

所述自动引导小车，用于完成所述自动仓储系统到所述自动化检定系统的工位之间的物料转运，其动力由蓄电池提供，在其运行轨迹上设置充电站，供其能量补给；

所述传输带，用于完成所述自动化仓储系统和所述自动铅封系统自检的物料转运的工作。

5.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自动引导小车采用磁条导航并配置有自动推免式机械手，用于实现周转箱自动上货、卸货。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化检定系统包括：自动检定装置和自动检定机器人，其中：

所述自动检定装置，用于将挂表板可选转地连接于检测台上，并配备有旋转装置，利用其驱动装置通过连接装置带动挂表板进行旋转；

所述自动检定机器人，用于实现电能表检定的全过程自动化。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动检定装置还配备有自动接线装置，所述自动接线装置采用气动元件推动电能表，将电能表直接压接在端子座上实现电路连接，所述自动检定装置采用立式结构。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动检定机器人用于实现自动取周转箱和自动取电能表、定位、挂表、卸表及检测信号灯的识别。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化铅封系统包括：自动铅封机及自动化传输线，其中：

所述自动铅封机，用于在所述电能表加封过程中进行螺钉对孔、穿线、压接、切线、条码扫描、封印激光打标、贴合格证及首检标志；

所述自动化传输线，用于对电能表进行传输和分拣。