[实用新型]一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巷道、隧道掘进后的支锚设备技术领域，特别是涉及一种悬臂式掘进机随车配套使用的支锚系统。 

背景技术

随着采煤技术迅速发展，煤炭开采逐步的生产实现机械化、自动化，多年来国内外的实践经验表明，煤巷围岩锚固支护与传统的木支护、砌碹支护、型钢支护相比，具有显著的优越性。在巷道掘进施工过程中，机械化掘进的效率较高，巷道的支护速度却远远滞后于掘进速度，“掘、支、锚”间的非平行作业模式，导致掘进机机真正的进尺时间只占总时间的20％-30％，“掘、支、锚”间的速度不匹配问题已经成为制约煤矿安全、高效生产的一大难题，急需一种机械化程度较高，与掘进平行作业的配套支锚设备。 

公开号为CN102031985A，公开日为2011年4月27日的发明专利申请“迈步自移式支架”，该专利方案的设计提出了一种用于掘进工作面临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业的机械，其通过不少于两个分支架，相邻分支架之间为“王”字形交错结构，移架过程中支护油缸不泄荷保证安全。该专利虽实现临时支护、可配合锚杆作业车在后面作业，而“王”字形交错结构，使支架职能在平巷内工作，无法满足巷道转弯处、上下山处的要求，不泄荷式移架在行进中易支撑过大使顶板垮落，造成事故，工人操作锚杆作业车在无支护的巷道中工作，增加危险性。 

公告号为CN200940439Y，授权公告日为2007年8月29日的实用新型专利“龙门式自行锚杆钻机”，该专利方案的设计提出了一种履带行走的框架式支护机械，纵向钻机和横向钻机分别装在龙门式几家的横梁和立柱上。但两帮底部锚杆无法作业，且临时支护后，变锚固支护能力差。由于左右加装履带，占用空间较大，只适合大断面巷道。 

鉴于以上发明的缺陷，为了实现掘支锚的平行作业，增强设备复杂围岩支护工作的适应性。并保证锚杆作业的施工的准确性，终于研制出具有实用价值的本发明。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对现有的问题，提出一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，该系统配合悬臂式掘进机将掘、支、锚实现了平行作业，完成巷道掘进施工过程中的支锚作业。该系统打破了现有平行作业机械的局限性，能够适应复杂围岩的地质条件。 

本实用新型的主要目的还在于，提供一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，该系统在保证施工质量的前提下提高了成巷效率，降低了工人的劳动强度，结构紧凑，截割断面临时支护的适应性强，可根据不同围岩情况、巷道断面形状、锚杆支护布置图完成变锚固支护的要求。系统采用框架式结构作为机械本体，支护板可根据锚固支护布置情况针对性设计，液压部件均为标准件，设计周期短。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，包括有前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道，其中前滑移支架包括前护板、主体框架、顶支护板、侧支护板、顶支护油缸、侧支护油缸、前稳定支撑、前油缸、前滑撬，后滑移支架包括顶支护板、侧支护板、主体框架、顶支护油缸、侧支护油缸、后稳定支撑、后油缸、后滑撬、钢梁托架，架间推移组件包括推移油缸、一字固定板，锚杆作业组件包括导向横向滑轨、纵向滑轨、滑块、单叶片摆动式液压缸、锚杆钻臂，掘进机拖拉组件包括勾型链、液压油缸，组合滑道由若干段滑道板、销轴组成，其中，锚杆作业组件布置在后滑移支架主体框架的顶部内侧和左右面外侧，前滑移支架和后滑移支架间通过架间推移组件连接，前滑移支架和掘进机间通过掘进机拖拉组件连接，掘进机拖拉组件可辅助完成前滑移支架的行进。 

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 

前述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其中前滑移支架是由前护板、主体框架、顶支护板、侧支护板、顶支护油缸、侧支护油缸、前滑撬、前稳定支撑、前油缸组成，顶支护板和侧支护板均分为两部分，用弹性网连接，前护板与顶支护板相连，顶支护板和顶支护油缸间采用球头铰接，侧支护板和侧支护油缸间也采用球头铰接。 

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 

前述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其中后滑移支架是由顶支护板、侧支护板、主体框架、顶支护油缸、侧支护油缸、后滑撬、后稳定支撑、后油缸、钢梁托架组成，顶支护板和侧支护板均分为两部分，用弹性网连接，顶支护板与主体框架间通过顶支护油缸相连，侧支护板与主体框架间通过侧支护油缸相连。 

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。