[实用新型]一种减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动间隙可调的蜗轮蜗杆传动机构，尤其涉及一种减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构。 

背景技术

众所周知，在蜗轮蜗杆传动机构中，蜗轮与蜗杆的中心距和轴线正交误差是蜗轮蜗杆传动间隙的关键因素，传动间隙过小会增大阻力降低传动效率，传动间隙过大会增大空回间隙，若想合理减小蜗轮与蜗杆传动间隙就必须对蜗轮与蜗杆的中心距和轴线正交误差进行调整，保证蜗轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足空回间隙和传动效率要求。由于蜗轮与蜗杆轴线在两维空间正交，在整体机箱情况下，一旦加工装配完毕，其中心距是无法改变的，在某些需要减小蜗轮与蜗杆传动间隙的场合，采用分体式机箱即将蜗杆箱和蜗轮箱分别制作，再将两个箱体装配到一起，这种情况下需要加工研磨两个箱体的安装面调整蜗轮与蜗杆的中心距和正交性，以保证二者之间具有合理的传动间隙，满足空回间隙和传动效率要求。这种采用加工研磨两个箱体的安装面保证蜗轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙的方式存在一些明显不足，其一，蜗轮与蜗杆传动间隙只能从大到小单向调整，其二，加工研磨两个箱体的安装面的尺寸不好确定，调整费时费力易出废品，其三，蜗轮与蜗杆传动间隙因磨损增大时，因该调整方法复杂而难以再次进行调整。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种传动间隙可调的高精度蜗轮蜗杆传动机构。本实用新型传动间隙可调的高精度蜗轮与蜗杆传动机构，采用分体式机箱即将蜗杆箱和蜗轮箱分别制作，两个箱体通过定位圆柱销、弹簧垫圈、连接螺钉按规定的安装调整方法装配到一起，在装调过程中对蜗轮与蜗杆的中心距和正交误差进行调整，合理减小蜗轮蜗杆传动间隙，实现保证蜗轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足对空回间隙和传动效率的要求。 

为解决现有技术中的问题，传动间隙可调的高精度蜗轮蜗杆传动机构采用了如下的方案：本实用新型为一种减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构，包括：蜗轮、轴及轴承组件、蜗轮箱、蜗杆及轴承组件、蜗杆箱、2个定位圆柱销、8个弹簧垫圈、8个间隙调整及连接螺钉，蜗轮箱与蜗杆箱之间预留间隙。蜗轮箱与蜗杆箱通过定位圆柱销、弹簧垫圈、间隙调整及连接螺钉连接在一起。 

为便于理解本实用新型所述装置，现对本实用新型使用调整方法及原理做如下说明： 

第一步，蜗轮箱和蜗杆箱装配，将装有蜗轮、轴及轴承组件的蜗轮箱和装有蜗杆及轴承组件的蜗杆箱通过8个弹簧垫圈、8个间隙调整及连接螺钉连接在一起，由于蜗轮箱和蜗杆箱之间存在预留间隙，间隙调整及连接螺钉通过压缩弹簧垫圈将蜗杆与蜗轮的啮合面压合在一起，这时，蜗轮与蜗杆的中心距小于理论中心距，蜗杆与蜗轮的啮合面间隙为零，蜗轮轴和蜗杆轴的正交误差为零； 

第二步，配做装配定位圆柱销，在蜗轮箱和蜗杆箱连接处配设两个定位销孔，安装定位圆柱销，定位圆柱销与蜗轮箱的销孔采用小过盈过渡配合，定位圆柱销与蜗杆箱的销孔采用小间隙间隙配合，保证蜗杆箱在弹簧垫圈的弹力作用下沿定位圆柱销滑动； 

第三步，微调传动间隙，均匀调松间隙调整及连接螺钉，在弹簧垫圈的弹力作用下蜗轮箱和蜗杆箱做分离相对运动，蜗杆与蜗轮的啮合面产生间隙，往返转动蜗杆测量传动阻力和空回间隙，多次调整测量直至达到蜗轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足对空回间隙和传动效率的要求。 

本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型传动间隙可调的高精度蜗轮蜗杆传动机构，克服了传统制造蜗轮与蜗杆传动机构采用控制蜗轮与蜗杆中心距和轴线正交误差的方法和采用加工研磨两个箱体的安装面保证蜗轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙的方法的明显不足，实现了蜗轮与蜗杆传动间隙实现双向调整，降低了对蜗轮与蜗杆的中心距和轴线正交误差的精度要求。 

2、由于蜗轮箱蜗杆箱之间预留间隙，蜗轮箱与蜗杆箱通过定位圆柱销、弹簧垫圈、间隙调整及连接螺钉连接在一起，定位圆柱销的定位导向作用、弹簧垫圈的弹性作用和间隙调整及连接螺钉的微调作用综合在一起，极大地降低了间隙调整难度。 

3、蜗轮与蜗杆传动间隙因磨损增大时，因该调整方法简单而极易再次进行调整。 

4、提供了制造高精度蜗轮与蜗杆传动机构的新方法，可有效降低生产成本并延长使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述减小传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构的侧视图。 

图2为沿着图1中的A-A线的所述高精度蜗轮蜗杆传动的剖视图。 

具体实施方式