[实用新型]一种潜孔钻机钻臂回转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于地下矿山及隧道、水利等岩土工程机械领域，具体涉及一种运用于潜孔钻机上的潜孔钻机钻臂回转装置。 

背景技术

潜孔钻机是井下岩层钻孔的一种矿山机械，其主要实现对岩层的钻孔，再通过其他设备对孔内填装炸药以最终实现对岩层的爆破作业。在对采场凿岩面进行扇型方式连续开凿钻孔时，需要改变潜孔钻机钻臂360°回转角度，实际如图1-2所示，这就要用到钻臂回转装置实现其上述功能。传统的潜孔钻机钻臂回转装置A的实际动作情况如图3所示，主要由液压马达a、蜗轮蜗杆减速器b、弹簧制动液压释放的离合器c三部分组成；工作方式为：平时由弹簧压紧摩擦片，使得钻臂e处于制动状态；在需要进行调整钻臂e回转角度时，接通液压马达油路，同时压力油也进入回转机构的进油口d处，推动弹簧，使得摩擦片动静片脱离，潜孔钻机钻臂回转装置处于脱离制动状态；此时马达驱动带动涡轮蜗杆，并经其减速后，驱动钻臂e作回转运动。其离合器c的液压控制与液压马达a同步，即只有液压马达a有了压力油离合器c才能释放，钻臂才能回转。上述结构往往存在以下问题：由于各零件均为非标零件，加工、安装维护都较为复杂，同时，其制作成本较高，特别由于需要液压油打开弹簧制动，如果弹簧制动的腔体本身加工精度不高，安装精度不够，则极易导致液压油泄漏等问题，导致其故障率极高。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的潜孔钻机钻臂回转装置，其工作可靠稳定。 

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种潜孔钻机钻臂回转装置，包括动力源以及用于固定动力源的固定支座，所述 动力源为低速大扭矩马达，所述动力源通过固定支座固接在钻机机体上，所述钻臂回转装置还包括设置于动力源转轴端处的连接单元，其转轴端通过连接单元固接于钻机钻臂的回转中心处。 

本实用新型的有益效果在于：当采用上述结构以后，摒弃了传统的液压马达带动减速器驱动以及采用弹簧制动的复杂结构，直接采取低速大扭矩马达实现回转装置的大扭矩驱动，结构简单实用，成本极低；由于其对安装精度等要求较之传统液压器件更低，同时其结构特更为简化，精度累计误差等可得到极大降低，从而保证其工作更为可靠稳定。 

附图说明

图1为现有的潜孔钻机钻臂回转装置的安装示意图； 

图2为潜孔钻机钻臂回转的动作示意图； 

图3为现有的潜孔钻机钻臂回转装置结构示意图； 

图4为本实用新型的结构剖视图； 

图5为本实用新型的立体结构示意图； 

图6为本实用新型的安装示意图。 

具体实施方式

一种潜孔钻机钻臂回转装置，包括动力源10以及用于固定动力源10的固定支座20，所述动力源10为低速大扭矩马达，所述动力源10通过固定支座20固接在钻机机体上，所述钻臂回转装置还包括设置于动力源10转轴端处的连接单元，其转轴端通过连接单元固接于钻机钻臂的回转中心处，如图4-6所示。 

作为本实用新型的进一步优选方案：如图3-4所示，所述连接单元包括用于与钻臂的回转中心处固接的回转连接板30，所述回转连接板30与动力源10转轴间键连接设置，所述连接单元还包括用于限制连接单元轴向串动的轴向限位部。 

进一步的，为具体实现上述构造，所述回转连接板30包括法兰座31以及嵌设于法兰座31中心处的花键套32，所述花键套32与动力源 10转轴间花键连接设置，所述轴向限位部包括轴端挡圈41，所述轴端挡圈41螺栓固接于动力源10转轴端端面处且与花键套32间构成挡位配合。一方面，花键连接限制了回转连接板与动力源10转轴间的径向位移，确保了两者间的可靠固接，从而为其与钻臂间的可靠稳定配合提供了保证；另一方面，由于轴端挡圈41的存在，也保证了其回转连接板30与动力源10转轴间的轴向定位，防止回转连接板30乃至与之固接的钻机钻臂因大幅度动作而导致与动力源10转轴间产生轴向串动的可能，实际安装方式如图4所示。 

进一步的，如图4所示，为避免轴端挡圈41与法兰座31间的安装干涉，所述花键套32内设阶梯孔，其小端孔部与动力源10的转轴间花键连接，所述轴端挡圈41位于花键套32大端孔内且与其孔肩部构成挡位配合。换句话说，为避免法兰座31与钻臂回转中心固接时可能因轴端挡圈41的存在而产生干涉现象，此处通过在花键套32内设置沉孔部，从而将轴端挡圈41“埋入”花键套32内部，最终保证法兰座31与钻臂回转中心的可靠固接。