[实用新型]具有防偏载功能的叉车秤重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种重量检测装置，尤其适用于对现役叉车的改造，不但可实现叉车起重量的显示与记录，而且有效防止了叉车超重或偏载所引起的机械故障及货物损坏。  

背景技术

叉车是一种广泛应用于货场、车间、仓储等领域的搬运工具，随着经济建设和物流业的发展，叉车的保有量急剧增加。 

在货物的装卸与周转过程中，每天的货物周转量是生产管理人员或叉车操作人员所关心的重要指标之一，因此为叉车配备秤重系统，使其在进行货物的搬运的同时，实现起重量的显示与记录，为生产管理人员提供了极大地方便。同时叉车操作人员也可以通过重量的显示实现对叉车起重工作状态的有效监视，保障叉车的安全运行。 

在叉车工作过程中，由于货叉的安装位置不对称，或重物本身的偏心，均会引起叉车的偏载，当偏载严重时，不但会拉断起升链条，同时还会引起货物损坏，甚至可能引起人身事故。因此叉车操作人员希望随时监测叉车工作状态，特别是超重或偏载状态，及时调整叉车操作方式，可有效防止叉车的机械故障及货物损坏等连带的责任事故。因此在现役叉车上安装具有防偏载功能的叉车秤重系统具有重要的现实意义。 

随着叉车秤重需求的增加，关于叉车秤的发明专利与实用新型专利不断涌现。如专利200720113338.3提供了一种由前板、后板及传感器组成的称量箱，安装在货叉和货叉架之间。该方法结构较为复杂，不便于现有叉车的改造。专利200620168203.2提供了一种叉车秤重仪，该秤重仪的秤重单元为安装在举升缸油路上的压力传感器，通过A/D转换器构成单片机的重力数据检测通道。该方法属于间接测量方式，也需对叉车油路进行改造。专利200720038323.5与上述发明类似，也是通过采用测量油压变化间接秤重。专利200920232387.8介绍了一种挂板式叉车秤，通过在前叉架和后叉架之间安装测力传感器检测货物重量，该方法属于直接秤重方式，误差较小，但结构复杂，不利于对现役叉车的改造。  

实用新型内容

为了解决叉车秤重装置安装困难，不便于对现役叉车进行改造等问题，本实用新型介绍了一种基于电阻应变式测力传感器的叉车防偏载称重系统，既，在叉车起升链条的固定端安装拉杆式或筒式电阻应变测力传感器，通过检测链条拉力实现秤重的目的。拉杆式测力传感器一端为叉形结构，与链节间的销轴连接，另一端为螺杆，用螺母直接将其固定在L型框架上。具有球面垫机构的筒式测力传感器套在叉车提升链条固定端的螺栓上，位于L型框架与紧固螺母之间。传感器的输出信号，经信号调理，由重量显示仪表进行显示与记录。其最大特点在于： 

其一，安装方便。两个测力传感器对称安装在起升链条的固定端，不用对叉车进行任何改装，只需卸下链条固定端的锁紧螺母，便可实现传感器的安装，特别适合于对现有叉车的改造。（见图1） 

其二，能够及时监控叉车起重过程中的工作状态，尤其是叉车超重或偏载状态。操作人员可根据系统显示对叉车工作状态进行调整，有效防止了由于超重或偏载而引起的承重链条拉断、货物损坏及其连带责任，节约了维护资金，保障了叉车的正常运行。（见图7） 

其三，应用结果证明，将测力传感器安装在叉车起升链条的固定端，叉车的起升及俯仰作业对传感器输出没有影响，传感器工作状态稳定。（见图6） 

其四，由于电阻应变式测力传感器结构简单、技术成熟、计量准确。由此组成的叉车称重系统性能可靠，完全可满足叉车的作业环境，为叉车称重系统的实现提供了技术保障。 

技术方案 

具有防偏载功能的叉车秤重系统所采用的技术方案是，在叉车两根起升链条5的上固定端对称地安装测力传感器7（见图1），通过检测起升链条的拉力实现对货物重量的检测。 

叉车起升链条的一端安装在叉架2上，另一端绕过浮动链轮固定在外门架的L形框架6上。在叉车起重过程中，起升液压缸10的柱塞推动浮动横梁及浮动链轮运动，叉架3与重物在链条的牵引下起升与下降。由于起升链条是柔性构件，因此只能承受拉力的作用，此拉力是叉架与货物重量的总和，由于叉架重量为定值，因此从起升链条承受拉力的总和中减去叉架重量则为货物的重量。 

根据叉车起升链条固定方式的不同及叉车额定起重量的不同，称重传感器分为两种，既：拉杆式测力传感器和套筒式测力传感器。拉杆式传感器中间为杆状结构（见图5），一端为叉形，可方便地安装在链条的销轴上。另一端为带有螺纹的螺杆，通过锁紧螺母固定在外门架的L形框架上，叉车起重过程中拉杆式传感器直接感受链条的拉力（见图3）。