[实用新型]蛋类分选用拍照和分拣装置

权利要求书

1.蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：该拍照和分拣装置包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔；在安装底架上沿输送方向依次布置有拍照系统和分拣系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，安装底架上对应与拍照系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的一套十字滑台结构；分拣系统包括使用时位于输送托盘上方的用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的一套十字滑台结构。

2.根据权利要求1所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的拍照和分拣装置还包括设置在拍照系统和分检系统之间的用于记录根据拍照系统所得到的异常蛋类的位置信息、并将该位置信息输送给分拣系统以控制分拣系统的吸盘分拣异常蛋类的控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的两套十字滑台结构的结构相同，每套十字滑台结构均包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述的相机或吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机或吸盘的纵向移动导轨。

4.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上，所述拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口。

5.根据权利要求4所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘。

6.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的吸盘为柔性波纹管结构。

7.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。

8.根据权利要求7所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。

9.根据权利要求7所述的蛋类分选 用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。

10.根据权利要求3所述的蛋类分选用拍照和分拣装置，其特征在于：所述的安装底架上与拍照系统相对应的部分为拍照平台，安装底架上与分拣系统相对应的部分为分拣平台，在安装底架上于沿输送方向上的位于所述拍照平台的上游部分为输送平台，所述的输送系统对应于输送平台、拍照平台和分拣平台分别对应的设置有输送段，输送段包括对应的转动装配在各个平台的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴和从动转轴，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。