[实用新型]一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，更准确地说，涉及一种能将尚未模封的等待三次光检的料条自动实施夹紧和松开，以便对该料条实施有序输送的一种IC料条全自动三次光检机的夹手组合模组装置。

背景技术

料条从出料箱进入输送导轨、在输送导轨上完成三次光检加工输送以及加工完成后送入进料箱，都需要一种能对料条实施夹紧和松开的夹手装置，以便配合输送装置将料条逐一输送到位。目前三次光检机中使用的料条夹手装置，使上下夹手张开和闭合的是靠电磁铁和弹簧实现的，如图1所示的电磁-弹簧组合夹手装置。夹手机构包括拉簧508，夹手张开限位块509，中间支承块5010，上夹手摆动块5011，上夹手5012，上侧吸合电磁铁5013，下夹手5014，下夹手摆动块5015，下侧吸合电磁铁5016和夹手支撑块5017。其中，上夹手5012和下夹手5014分别安装于上夹手摆动块5011与下夹手摆动块5015上，上和下夹手摆动块通过各自的销钉与中间支撑块5010铰接，由两根拉簧508与上下夹手摆动块勾连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块5010上的夹手张开限位块509控制，上、下夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块5010上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016分别吸引上、下夹手摆动块实现，中间支撑块5010固装在夹手支撑块5017上。需要上、下夹手夹取料条时，电磁铁得电产生吸引力克服弹簧力而夹紧料条，当需要松开料条时，电磁铁失电而失去吸引力，由弹簧力使上、下夹手张开。在此，上和下夹手摆动块分别从前侧导轨的上方和下方伸至前侧导轨的内侧，使上夹手和下夹手分别从上方和下方夹持住两侧边置于导轨槽中的料条。

这种装置在生产实践中，发现用电磁铁和弹簧来实现夹手的开合存在可靠性差等问题，人们期待一种更好的技术方案来实现夹持的功能。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，夹手张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条，其结构简单，工作稳定，可靠性强。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，包括上、下夹手摆动块以及分别固定在上、下夹手摆动块一端的上、下夹手，还包括中间支撑块，所述上、下夹手摆动块的另一端分别铰接在中间支撑块上，在所述中间支撑块上还固定有夹手打开气缸，所述上、下夹手摆动块的内侧、并位于夹手打开气缸的正前方分别设有上、下导向斜槽，所述夹手打开气缸的活塞上固定有和上、下导向斜槽接触配合的导向装置。

优选的是，所述导向装置包括固定在活塞上的导向轴承安装架、竖立设置在导向轴承安装架上的导向轴承，所述导向轴承和上、下导向斜槽接触配合；所述上导向斜槽的凹槽由左至右向上倾斜，所述下导向斜槽由左至右向下倾斜；所述夹手打开气缸具有一个当上导向斜槽和下导向斜槽的最右端和导向轴承相配时处于的压缩状态。

优选的是，所述上、下夹手摆动块的两侧连接有两根拉簧。

优选的是，所述上、下夹手摆动块分别通过上、下夹手摆动块销轴和中间支撑块铰接。

优选的是，还设有装配在生产线上的夹手支撑座，所述中间支撑块固定在夹手支撑座上。

本实用新型的夹手组合模组装置在工作时，当夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手夹送料条时，得到信号的夹手打开气缸推动活塞杆伸出，通过导向轴承安装架上的导向轴承，推动上下导向斜槽和使上下夹手张开，当料条进入夹手的正确夹料位置时，得到此信息的夹手打开气缸推动活塞缩回，从而带动导向轴承退回复位，拉簧使上下夹手夹紧料条。之后，夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手放料的位置，如此往复，就能将料条一一夹送到位。

本实用新型的夹手组合模组装置，由上下夹手手指和手指开闭元件等组成，夹手手指张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条。

附图说明

图1示出了现有技术中电磁-弹簧组合夹手装置的爆炸图。

图2示出了本实用新型中夹手组合模组装置正面的结构示意图。

图3示出了本实用新型中夹手组合模组装置背面的结构示意图。

图4示出了本实用新型中夹手组合模组装置的爆炸图。