[实用新型]展平机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说，涉及一种展平机械手。

背景技术

随着纤维布、塑料薄膜等厚度较薄的产品的发展以及使用量的不断增加，其宽度也变得越来越宽，然后目前在这些产品的生产过程中，尤其是宽幅产品的生产过程中，经常出现产品粘结在一起或者产品上出现褶皱等，这样对产品的使用带来了较大的障碍，无法展平，无疑会影响使用，因此，设计一种能够将宽幅产品展平的设备成为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单新颖，能够将宽幅产品拉伸和展平的展平机械手。

本实用新型的技术方案如下：一种展平机械手，其要点是：包括正对设置的横向浮动压轮安装座和横向固定压轮安装座，在所述横向浮动压轮安装座上套装有浮动上压轮轴和浮动下压轮轴，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动上压轮轴上套装浮动上压轮，外侧套装上压缩弹簧，该上压缩弹簧一端抵在所述横向浮动压轮安装座上，另一端抵在所述浮动上压轮轴和浮动下压轮轴端部固定的限位板上，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动下压轮轴上套装浮动下压轮，外侧套装下压缩弹簧，该下压缩弹簧一端抵在所述横向浮动压轮安装座上，另一端抵在所述限位板上；在所述横向固定压轮安装座上固定有固定上压轮轴和固定下压轮轴，在所述固定上压轮轴和固定下压轮轴上分别套装有固定上压轮和固定下压轮，所述固定上压轮和固定下压轮分别与所述浮动上压轮和浮动下压轮正对设置。采用以上结构，使用时，纤维布等宽幅产品从浮动上压轮和浮动下压轮之间，固定上压轮和固定下压轮之间通过，这样的话就会实现产品的拉直，以上结构中由于上压缩弹簧和下压缩弹簧的存在，上压缩弹簧和下压缩弹簧就会分别给套装在浮动上压轮轴上的浮动上压轮和套装在浮动下压轮轴上的浮动下压轮一个向外的拉力，从而使得浮动上压轮和浮动下压轮给夹在该浮动上压轮和浮动下压轮之间的产品一个向外的拉力，而由于产品的另外一侧夹紧在固定上压轮和固定下压轮之间，因此，产品在横向方向就会被拉伸了，从而实现了产品的展平。

作为优选：为了提高产品展平的质量，所述浮动上压轮位于浮动下压轮的正上方，所述固定上压轮位于固定下压轮的正上方。

有益效果：1、本实用新型结构新颖，简单易行；2、采用本实用新型能够提高纤维布等宽幅产品的展平，从而为其下一步使用做好准备；3、操作方便、装好产品后，启动设备后瞬间就能完成展平，大大降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示：一种展平机械手，包括正对设置的横向浮动压轮安装座1和横向固定压轮安装座2，在所述横向浮动压轮安装座1上套装有浮动上压轮轴3和浮动下压轮轴4，在位于所述横向浮动压轮安装座1内侧的所述浮动上压轮轴3上套装浮动上压轮5，外侧套装上压缩弹簧6，该上压缩弹簧6一端抵在所述横向浮动压轮安装座1上，另一端抵在所述浮动上压轮轴3和浮动下压轮轴4端部固定的限位板7上，在位于所述横向浮动压轮安装座1内侧的所述浮动下压轮轴4上套装浮动下压轮8，外侧套装下压缩弹簧9，该下压缩弹簧9一端抵在所述横向浮动压轮安装座1上，另一端抵在所述限位板7上；在所述横向固定压轮安装座2上固定有固定上压轮轴10和固定下压轮轴11，在所述固定上压轮轴10和固定下压轮轴11上分别套装有固定上压轮12和固定下压轮13，所述固定上压轮12和固定下压轮13分别与所述浮动上压轮5和浮动下压轮8正对设置。

在图1中还可以看出：所述浮动上压轮5位于浮动下压轮8的正上方，所述固定上压轮12位于固定下压轮13的正上方。

以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。