[实用新型]智能机器鼠

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机电技术领域，具体涉及智能机器鼠装置。 

背景技术

机器人控制技术随着智能机电技术、微控制器技术、多传感器信息融合技术的发展，在自主循迹以及智能家居方面取得了长足的进步。智能机器鼠的发展随着智能控制技术的发展也取得了长足的进步，现有的智能机器鼠多用在走迷宫，自主循迹、探测路径等方面，采用的控制算法和实现方式也较为复杂。目前市场上的智能机器鼠存在以下几点不足： 

(1)成本较高，多采用高端智能芯片和高端传感器如触觉传感器等，不适用于家庭娱乐市场和做为少儿益智玩具。 

(2)控制算法较为复杂，目前的智能机器鼠多用在走迷宫和未知环境探索等方面，程序和所用控制技术也较多，不适用于初学者对智能控制技术的学习。 

实用新型内容

本实用新型提供一种智能机器鼠，本实用新型出于对家庭娱乐、少儿益智教育以及机器人教学考虑，发明了这款机器鼠，该机器鼠解决了现有的智能机器鼠存在的成本较高，不适用于初学者对智能控制技术学习的问题。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：智能机器鼠， 包括鼠形外壳10；还包括安装于鼠形外壳10内的微控制器11； 

鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器1和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9； 

在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置； 

所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器1、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器1。 

本实用新型的优点：控制方式和结构简单，成本低，控制算法和功能易于实现，成本低，初学者易于学习。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1中电机的A-A方向结构视图； 

图3是本实用新型电器部件连接示意图。 

图中符号说明：光电传感器1、滚轮模式选择安装孔2、指示灯3、电源4、电机安装孔5、驱动电机6、喇叭7、位置固定孔8、电源开关9、鼠形外壳10、微控制器11。 

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。 

如图1-3所示，智能机器鼠，包括鼠形外壳10；还包括安装于 鼠形外壳10内的微控制器11； 

鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器1和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9； 

在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置； 

所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器1、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器1。 

所述电源为七号电池，位于驱动电机前侧有一节七号电池，位于驱动电机后侧有二节七号电池。 

本实用新型利用简单的技术和结构实现了以下几个功能： 

(1)漫游模式：机器鼠在无障碍物的情况下，沿直线前进。左侧遇障碍物时，后退一步右转，接着前进。右侧遇障碍物时，后退一步左转，接着前进。正中遇障碍物时，后退一步右转，接着前进。 

(2)走迷宫模式：机器人鼠沿着迷宫左侧，一直走出迷宫。 

(3)固定动作表演模式：机器人首先前进一段距离，接着后退一段距离，再接着原地正向转动一圈，最后原地反向转动一圈。如此循环。固定动作表演模式没有避障功能。 

与目前的智能机器鼠相比，该智能机器人采用了较为简单的控制方式和结构设计，且利用uc/OS作为操作系统，控制算法和功能易于实现。所涉及技术包括：(1)微控制器C8051F330；(2)uC/OS操作系统；(3)红外传感器技术；(4)A/D转换技术；(5)功率放大技术； 

(6)电机驱动技术等。 

本实用新型可以实现如下技术效果： 

1、控制器采用C8051F330，其采用CIP-51微控制器内核，易于编程实现，而且其自带AD，减少了系统的复杂度，为系统集成节约了空间和成本；