[实用新型]用于砌块成型机的码垛机夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及砌块生产线的组成部分，特别是指用于砌块成型机的码垛机夹爪装置。

背景技术

砌块生产线就是利用一整套自动设备(全自动配料，全自动搅拌，全自动成型，全自动升板机，降板机转运车，堆砖机，输送机等)经过中央控制系统自动地完成产品生产的过程。

码垛机是砌块生产线的重要组成部分，用于将干砌块玛垛在木托盘上，但是现有技术中的码垛机在将砌块夹起时常常无法保证纵横向同时合拢，造成对砌块的夹持不稳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供用于砌块成型机的码垛机夹爪装置，可保证对砌块的夹持稳定可靠。

本实用新型采用如下的技术方案：

用于砌块生产线的码垛机夹爪装置，包括有第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置；该第一夹紧驱动装置驱动连接有第一长夹爪，该第一长夹爪藉由第一连杆联动连接有第二长夹爪，第一长夹爪和第二长夹爪相对设置；该第二夹紧驱动装置驱动连接有第一短夹爪，该第一短夹爪藉由第二连杆联动连接有第二短夹爪，第一短夹爪和第二短夹爪相对设置；该第一连杆和第二连杆的中心藉由芯轴相连。

所述第一长夹爪和第二长夹爪均连接有用于导向的长导向杆，所述第一短夹爪和第二短夹爪均连接有用于导向的短导向杆。

所述第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置均为驱动油缸。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型用于砌块生产线的码垛机夹爪装置由于第一连杆和第二连杆的中心藉由芯轴相连，在第一、第二长夹爪以及第一、第二短夹爪合拢时可自动进行对称对中，保证纵横向夹持的同步一致性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1和图2，本实用新型用于砌块生产线的码垛机夹爪装置，包括驱动油缸10和驱动油缸20，驱动油缸10驱动连接有第一长夹爪11，第一长夹爪11藉由第一连杆12联动连接有第二长夹爪13，第一长夹爪11和第二长夹爪13相对设置；驱动油缸20驱动连接有第一短夹爪21，第一短夹爪21藉由第二连杆22联动连接有第二短夹爪23，第一短夹爪21和第二短夹爪23相对设置；第一连杆12和第二连杆22的中心藉由芯轴30相连。第一长夹爪11和第二长夹爪13均连接有用于导向的长导向杆14，第一短夹爪21和第二短夹爪23均连接有用于导向的短导向杆24。

参照图1和图2，本实用新型用于砌块生产线的码垛机夹爪装置在工作时，驱动油缸10和驱动油缸20同时动作，驱动油缸10驱动第一长夹爪11和第二长夹爪13相向夹紧，驱动油缸20驱动第一短夹爪21和第二短夹爪23相向夹紧，由于第一连杆12和第二连杆22的中心藉由芯轴30相连，第一、第二长夹爪11、13以及第一、第二短夹爪21、23合拢时可自动进行对称对中，保证纵横向夹持的同步一致性。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。