[实用新型]充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

权利要求书

1.充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台、机器人分料单元和上料单元均与后台控制器电连接，其特征在于：所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，工件位于第一感应器与第二感应器之间；所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。

2.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个工件库，所述三个工件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述每个工件库内设置有工件固定装置，所述工件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的工件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述工件限位板从上往下依次设置有上工件感应器、中间工件感应器和缺料感应器。

4.根据权利要求3所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述工件限位板下方还设置有导向板，所述导向板沿工件落料的方向设置。

5.根据权利要求4所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述挡料机构包括上挡料机构和下挡料机构，所述上挡料机构和下挡料机构分别连接于限位气缸。

6.根据权利要求5所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述存储仓通过存储仓安装板安装于外部机架，所述存储仓、存储仓安装板与外部机架通过存储仓定位销固定连接。

7.根据权利要求6所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述上料单元位于存储仓下方，所述上料单元包括有同步带轮和伺服马达，伺服马达驱动连接同步带轮，所述同步带轮上方设置有工件推送块。

8.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述机器人分料单元为六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述上料单元设置有两个。

10.根据权利要求1所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于：所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方。