[实用新型]基于空间群p3*对称性的三维编织设备

权利要求书

1.一种基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：包括机架，机架上固定设置有编织盘以及与编织盘相对的用于卷取编织物的卷取装置，编织盘上能设置一组正六边形，各个正六边形的边长相等且对应边平行，各个正六边形的内接圆圆心均处于一组等距的平行线上，内接圆圆心处在这组平行线中的每条直线上的正六边形为一列正六边形，相邻的两列正六边形中的正六边形的个数相差一，与一列正六边形相邻的两列正六边形中的正六边形的个数相等，一个正六边形周边相邻的各个正六边形均分别与该正六边形共用一个顶点，以每个正六边形的每个边为一个边向对应的正六边形的外侧均能设置一个正三角形，在所有正三角形的每个顶点的对应位置处均设置有一个中心处于正三角形的顶点位置处的携纱器，携纱器的中心位置用于固定编织纱，携纱器相对的两侧具有曲率相同的外凸柱面部分，编织盘上于每个正三角形所在位置处均设有通过转动轴转动装配在编织盘上的驱动器，转动轴转动装配在编织盘的所述正三角形的中心所在位置处，驱动器止转装配在转动轴上，驱动器为外周面均布有三个内凹柱面的槽轮，驱动器通过其三个内凹柱面分别与三个携纱器的对应柱面部分吻合配合，编织盘上于各个驱动器处设置有槽壁与对应驱动器的三个携纱器的对应柱面部分均滑动限位配合的限位凹槽，携纱器的两侧的外凸柱面部分的曲率中心线与对应的转动轴的中心线重合，各个转动轴上均连接有驱动转动轴120度间歇单向旋转的使携纱器在对应的正三角形的外接圆上运动的驱动装置，各个转动轴均位于一组相互平行并平行于所述正六边形的一个边的平行直线上，处于相邻的两平行线上的转动轴的转向相反并交替运动，卷取装置与编织盘相对的端部设置有固定各根编织纱的固定部件。

2.根据权利要求1所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述的驱动器上或转动轴上固定设置有下表面与携纱器的上端面滑动配合的圆形盖板。

3.根据权利要求1或2所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述编织盘上于各个正六边形内设置有轴纱固定点。

4.根据权利要求3所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述轴纱固定点均处于各自外周的正六边形的内接圆的圆心处。

5.根据权利要求4所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述的驱动装置包括由电机驱动的驱动曲柄，驱动曲柄通过主连杆连接有第一摇杆，第一摇杆通过副连杆连接有与第一摇杆运动规律相同的第二摇杆，第一摇杆与第二摇杆的转动中心处分别转动设置有第一棘轮棘齿结构和第二棘轮棘齿结构，第一摇杆上铰接有自由端与第一棘轮棘齿结构的第一棘轮的轮齿单向推压配合的第一推动齿，第一推动齿与第一摇杆之间具有使第一推动齿弹性压在棘轮上的拉簧或扭簧，第二摇杆上铰接有自由端与第二棘轮棘齿结构的第二棘轮的轮齿单向推压配合的第二推动齿，第二推动齿与第二摇杆之间具有使第二推动齿弹性压在棘轮上拉簧或扭簧，第一棘轮与第二棘轮的转向相反，第一棘轮与第二棘轮上分别对应铰接有第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆为上下叠放的板状连杆，在板状连杆上均有将其分割为一组肋条的矩形槽，第一连杆的肋条上铰接有与一个转向的所有驱动器的转动轴在转动中心处对应止转装配的一组第一从动曲柄，第二连杆的肋条上铰接有与另一个转向的所有驱动器的转动轴在转动中心处对应止转装配的一组第二从动曲柄。

6.根据权利要求5所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述卷取装置通过一成型板设置固定部件，各个固定部件均设置在成型板的与编织盘相对的表面上，成型的另一表面上固定设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端卷设在由卷取电机驱动的卷扬筒上，所述卷扬筒转动装配在机架上，所述卷取电机固定安装在机架上。

7.根据权利要求1所述的基于空间群对称性的三维编织设备，其特征在于：所述的携纱器的两端也为曲率相同的外凸柱面部分，携纱器的四部分外凸柱面部分平滑过渡连接。