[实用新型]多功能组合型按摩机芯机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，尤指一种多功能组合型按摩机芯机械手。

背景技术

现在市面上的按摩工具花样种类繁多，但是小型的按摩工具多数都只具有单一功能，或具有揉捏功能或捶击功能，且只能在一个频率段工作，不能使使用者选择到适合自己的揉捏或捶击力度上，具有一定的局限性，而具有多种功能的按摩器多数都是大型按摩椅或按摩床，一来体积大，不便于随身携带，另外在价格上，普通老百姓也无法接受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能组合型按摩机芯机械手，其可以不同的力度实现揉捏、捶击动作以及其它功能动作，其体积小巧、便于携带，使用方便范围广且价格合适。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种多功能组合型按摩机芯机械手，其中包括揉捏装置和捶击装置，所述揉捏装置包括夹揉电机和第一齿轮箱，所述夹揉电机固定于齿轮箱上，所述夹揉电机的轴上设有第一轴皮带轮，所述齿轮箱内安装有蜗杆轮，所述蜗杆轮的蜗杆部分安装揉捏皮带轮，所述第一轴皮带轮与揉捏皮带轮上安装揉捏皮带，所述蜗杆轮的齿轮部分与齿轮箱内的齿轮啮合，所述齿轮上安装揉捏偏心轴，所述揉捏偏心轴的两端穿过齿轮箱的前、后面后分别与一摇臂连接，各所述摇臂的另一端通过螺栓连接一上下调节机构的中部，各所述上下调节机构的两个悬置端分别安装一按摩轮，所述捶击装置包括捶击电机，所述捶击电机固定于齿轮箱内，所述捶击电机的轴与夹揉电机的轴垂直，所述捶击电机的轴上设有第二轴皮带轮，所述齿轮箱内安装有捶击偏心轴，所述捶击偏心轴上安装有捶击皮带轮，所述第二轴皮带轮与捶击皮带轮上安装有捶击皮带，所述捶击偏心轴的两端伸出齿轮箱的前、后面后分别与一连杆装置连接，各所述连杆装置与一所述摇臂的中部连接。

本实用新型多功能组合型按摩机芯机械手，其中所述连杆装置由连杆固定座、万向球形连杆及三角固定座连接组成，所述连杆固定座上连接万向球形连杆，所述万向球形连杆的球头端连接三角固定座，所述三角固定座与所述摇臂的中部连接。

本实用新型多功能组合型按摩机芯机械手，其中两个所述上下调节机构均为一V型曲臂，各所述上下调节机构分别与各自连接的摇臂之间连接拉簧。

本实用新型多功能组合型按摩机芯机械手，其中所述蜗杆轮的蜗杆部与齿轮箱之间、揉捏偏心轴与齿轮箱之间、揉捏偏心轴与摇臂之间、捶击偏心轴与齿轮箱之间、捶击偏心轴与连杆固定座之间均安装有轴承。

采用上述方案后，本实用新型使用时，当夹揉电机带动揉捏皮带转动，揉捏皮带带动揉捏皮带轮转动，揉捏皮带轮带动蜗杆轮转动，蜗杆轮带动齿轮在蜗杆轮的蜗齿部左右移动，使齿轮上的揉捏偏心轴左右移动，揉捏偏心轴带动其上的两个摇臂分别向左、右移动，与两个摇臂连接的上下调节机构上的按摩轮实现左右方向的揉捏拍打动作；当捶击电机工作时，其带动捶击皮带转动，捶击皮带带动捶击皮带轮转动，使得捶击偏心轴转动，捶击偏心轴带动两个连杆装置转动，两个连杆装置带动两个摇臂转动，与两个摇臂连接的上下调节机构上的按摩轮实现上下方向的捶击拍打，而当夹揉电机与捶击电机同时工作时，使该机械手实现上下左右不同方向的揉捏、捶击、拍打、揉敲、滚动、指压及多种组合的按摩功能，其体积小巧，便于携带、价格相比大型按摩器具便宜，使用方便范围广、通过不同方式的按摩满足用户的需要。

附图说明

图1是本实用新型多功能组合型按摩机芯机械手的立体图；

图2是本实用新型的左摇臂与左上下调节机构之间的后视图；

图3是本实用新型的连杆装置的连杆固定座与万向球形连杆的结构示意图；

图4是本实用新型的捶击装置的结构示意图；

图5是本实用新型多功能组合型按摩机芯机械手的俯视剖视图；

图6是本实用新型的揉捏装置部分的剖视示意图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明。

具体实施方式