[实用新型]一种自动分配送钉系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为一种自动分配送钉系统。

背景技术

在机械设备制造领域，尤其在大型设备如飞机等装配时，需要大量不同型号的料钉，因此对料钉进行快速、高效、准确的自动分配和输送非常有利于提高装配效率。经检索和调查实际企业应用，发现现有的自动送钉系统在料钉输送方面存在着输送距离较短、不能实现自动分配、自动化程度较低以及送钉系统各功能部分机械结构过于集中等现象，这些不利于自动送钉系统在大型设备加工现场的灵活配置，也不利于末端执行器在加工部位进行灵活移动和与其他功能单元如自动压铆机末端执行器的集成能力，影响该类设备的加工效率。

发明内容

要解决的技术问题

为解决当前自动送钉系统不适合机械加工领域某些大型设备装配领域中的问题，本发明提出了一种自动分配送钉系统，具备不同类型料钉自动分配、长距离输送以及高效率的自动化控制能力，同时使得系统中的末端执行器移动灵活性高，工作空间大。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种自动分配送钉系统，其特征在于：包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统；

料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置；振动上料机与外部来料机构相连，振动上料机出口通过出料导轨与单一输出装置的进料孔相连；单一输出装置包括料钉夹持片、平动气爪和输出传感器，料钉夹持片用于托起从出料导轨送入的料钉，平动气爪用于抓持料钉，输出传感器检测料钉是否加持到位；

输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置；吹钉装置包括吹钉推挡气缸、吹钉推杆、吹钉传感器和吹钉气阀；吹钉装置的进料管口与单一输出装置的出料孔相连，吹钉传感器用于检测料钉是否进入吹钉装置，吹钉推挡气缸和吹钉推杆用于开闭吹钉装置的送料管道，吹钉气阀用于控制外部压缩气体通入吹钉装置；暂存装置包括暂存推挡气缸、暂存推杆、暂存传感器和暂存气阀；暂存装置的进料管口与吹钉装置的出料口相连，暂存推挡气缸和暂存推杆用于开闭暂存装置的送料管道，暂存装置中处于暂存推杆上游的送料管道上开有排气口，暂存气阀用于控制外部压缩气体通入暂存装置，暂存传感器用于检测料钉是否送出暂存装置；汇总装置上设有多个进料口，用于与多个暂存装置相连；汇总装置的出料口与压铆系统的进料口相连。

有益效果

本发明能够高效安全地长距离输送料钉，并且具有料钉可自动分配的特点；整个机械系统在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，增加了系统的适用面。

附图说明

图1：系统整体结构示意图；

图2：单一输出装置结构示意图；

图3：吹钉装置内部结构图；

图4：暂存装置内部结构图；

图5：汇总装置内部结构图；

图6：汇总装置外部结构图；

图7：压铆系统内部结构图；

图8：压铆系统外部结构图；

其中：1、支撑架；2、PVC进料管；3、振动上料机；4、出料导轨；6、单一输出装置；7、吹钉装置；8、输送管道；9、暂存装置；10、汇总装置；11、扩展模块；12、压铆系统；13、平动气爪；15、气爪爪手；16、料钉夹持片；17、输出传感器；20、吹钉推挡气缸；21、吹钉推杆；22、吹钉楔形块；25、吹钉气源管；28、暂存推杆；29、暂存楔形块；30、排气管；31、暂存推挡气缸；34、暂存气源管；37、第一进料接头；38、第二进料接头；39、第三进料接头；42、汇总装置出料口；43、第三进料管；44、第二进料管；45、第一进料管；46、交汇管；47、料钉；48、导向孔；49、磁环安装夹；50、压铆系统进料管接头；51、磁环传感器；53、连接螺母；54、拉簧；55、压气缸；56、压头；58、导向块；59、夹片。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

实施例：