[实用新型]一种铅酸电池生产用的多工位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械夹具的技术领域，尤其是指一种铅酸电池生产用的多工位机械手。

背景技术

业内习知，传统的铅酸电池进入铸焊工序时的搬运一般是由人工来完成，由于人工搬运的局限性，使得工作时，工作效率低、成本高，而且工人的劳动强度也大，这样很难满足大产量的生产需求；虽然目前国内也出现了采用机械手完成上述操作，但是由于大部分机械手的移动方向都比较单一，而且局限于本身的结构特征，使得工作时，很难达到预期效果，同时机械手的维护费用高，这样从另一方面增大了生产成本。因此，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过一种行之有效的器械完成这一操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、动作紧凑、高效、不需人手的铅酸电池生产用的多工位机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种铅酸电池生产用的多工位机械手，它包括有机架以及滑动安装在该机架上架体的直线导轨上的夹爪组件，其中，所述的夹爪组件包括有框架、滑动安装在该框架上且用于夹持电池夹具的夹爪、安装在框架上且用于驱动该夹爪平移的第一平推气缸、对应设在框架上方且用于驱动该框架上下升降的升降气缸以及固定安装在升降气缸一侧架体上的用于驱动该升降气缸平移的第二平推气缸。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本机械手结构简单，能实现多工位移动，完全不需人手操作，从而能节省大量的时间，工作效率高，能完全满足作业要求，同时为往后铅酸电池实现全自动化作业提供一个很好的条件。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

根据附图1所示，本实施例所述的铅酸电池生产用的多工位机械手，它包括有机架1以及滑动安装在该机架1上架体的直线导轨上的夹爪组件2，其中，所述的夹爪组件2包括有框架3、滑动安装在该框架3上且用于夹持电池夹具4的夹爪5、安装在框架3上且用于驱动该夹爪5平移的第一平推气缸6、对应设在框架3上方且用于驱动该框架3上下升降的升降气缸7以及固定安装在升降气缸7一侧架体上的用于驱动该升降气缸7平移的第二平推气缸8。

工作时，夹爪组件2的升降气缸7首先动作，驱动该夹爪组件2的夹爪5下降夹持位于其下方的电池夹具4，当夹爪5完全夹住电池夹具4后，该升降气缸7再次动作，带动夹爪5复位，复位后，夹爪组件2的第二平推气缸8开始动作，驱动该夹爪组件2的框架3往下一工序（电池铸焊工序）送去，而当该框架3到达下一工序时，夹爪组件2的第一平推气缸6立刻动作，推动该框架3上的夹爪5进入该工序的放料工位处进行放料，即是夹爪5松开放下夹持的电池夹具4，然后夹爪5回复到原来位置，同时框架3在第二平推气缸8的作用下也回复到原来位置，准备下一次操作。以上所述就是本实用新型的一个具体工作过程，本实用新型的整个工程动作紧凑、平稳，连贯性强，能很好地满足作业要求，同时也为往后铅酸电池实现全自动化作业提供一个很好的条件，值得推广。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。