[实用新型]一种搓澡按摩机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种人体卫生保健机械，尤其是用机械装置带动按摩机械手在人体表面上方进行搓澡按摩的人体卫生保健机械。

背景技术

目前已知的用机械装置带动按摩机械手在人体表面上方进行搓澡按摩的机械，结构比较复杂、效果不如人意。

发明内容

为了改进已有的搓澡按摩机存在的：结构上复杂和效果不如人意的缺点，本实用新型提供了一种新型的搓澡按摩机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

在按摩床下，设有纵向行车。纵向行车包括：车体、车轮、纵向导轨、纵向驱动装置。工作时纵向驱动装置带动车体在纵向导轨上往返移动，同时带动车体上安装的回转机构一同移动。

在纵向行车的车体上安装有回转机构。回转机构包括：回转臂、圆形导轨、回转驱动装置。其中的回转臂呈圆缺形；回转臂活动安装在圆形导轨内：回转臂用回转驱动装置带动。

在回转机构的回转臂的两端，分别安装有升降机构。升降机构包括：升降臂、升降驱动机构。升降机构与回转臂的顶端之间可以改变角度：在升降臂的一端安装有机械手：机械手上安装有传感器。传感器的作用是：当机械手受到的压力增大时调整升降臂抬起机械手；反之当机械手受到的压力减小时调整升降臂落下机械手。另外当人体外形升高时自动抬起机械手；而当人体外形降低时自动落下机械手。从而调整机械手的按摩压力相一致。机械手可以夹持具有专门功能的搓澡或者按摩工具，完成全身运行或者定位运行的搓澡、按摩等项工作。

本实用新型设有洗浴装置。洗浴装置包括：淋浴头、水泵、清水箱、浴液箱、护肤液箱、开关装置、导管。其中淋浴头安装在升降臂上；淋浴头与水泵用导管连接；清水箱、浴液箱、护肤液箱分别设有开关装置，各个开关装置再分别与水泵用导管连通。洗浴时喷淋头配合机械手分时喷出浴液、清水、护肤液，完成搓澡、洗浴、护肤等项工作。

上述的机构用操纵装置统一指挥运行。操纵装置有两种：无线操纵装置；有线操纵装置。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中的机械手用纵向行车、回转机构、升降机构带动，使机械手在人体上方及两侧具有三维移动功能；机械手能够在横向运动及纵向运动中始终不离开人体上方的表面，直至将全身按摩到。本实用新型具有结构简单、功能强的特点。

二、本实用新型的回转机构[3]的回转臂外形呈圆缺形，回转臂的两端安装有升降机构[3]，当一端升起时另一端下降。其特征是：回转机构[3]带动机械手[5]在人体上方的横向运动轨迹为圆弧形曲面；回转机构[3]与升降机构[4]配合使机械手[5]在人体横向表面按摩时，其按摩力的作用方向是所在圆弧的半径方向，运行时调整其按摩力相一致。

三、本实用新型的机械手[5]可以夹持各种具有专门功能的按摩工具，例如可以选择正压按摩、负压走罐、红外线灸、动磁治疗、穴位电疗等专门的工具；可以选择多种按摩手法进行全身按摩；还可以夹持搓澡工具进行搓澡。本实用新型的搓澡与按摩更加全面、效果更强。

四、本实用新型的洗浴装置[6]中的淋浴头安装在升降机构[4]上，随机械手[5]同步在人体的上方与两侧移动。洗浴时洗液、清水、护肤液按照工作顺序分时喷淋在机械手[5]动作区域内的人体上，有效利用，减少大面积的浪费。完成了洗浴、搓澡、护肤、按摩等各项的工作，并且带来预期的效果。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的纵向示意图。

图2是本实用新型的横向剖面图。

图中1.按摩床、2.纵向行车、3.回转机构、4.升降机构、5.机械手、6.洗浴装置、7.操纵装置。

具体实施方式

实施例一：全身机械手按摩

全身按摩时将洗浴装置[6]关闭；应用按摩机械手[5]及其纵向、横向、升降的移动装置完成。按摩分为横向按摩与纵向按摩两种。

使用者仰卧或者俯卧在按摩床[1]上，手动操纵装置[7]使机械手[5]移动到身体起始位置上方。调整升降装置[4]使机械手[5]用规定的压力压在身体上。

横向按摩：

用操纵装置[7]启动回转机构[3]使回转臂在原地来回左右摆转。机械手[5]沿身体横向表面作往复横向按摩。当机械手[5]移动到身体的高处时升降机构[4]带动机械手上移；而当机械手[5]移动到身体的低处时则升降机构带动机械手下移。从而调整机械手[5]的按摩压力相一致。

纵向按摩：