[实用新型]起重机及其支腿的缩到位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机及其支腿的缩到位检测装置。

背景技术

目前，移动式起重机大多采用在起重机底盘前方设置第五支腿的形式来提高起重机前方区域的起重作业能力。由于第五支腿并非在所有工况下都会使用，因而操作者通常在使用第五支腿作业后经常忘记将其收回。第五支腿的承载能力有限，当操作者忘记收回第五支腿而先收回其他作业支腿时，第五支腿就会独自承受起重机整车的重量，导致第五支腿受到损坏。进一步，若操作者此时驾驶起重机行驶时，由于第五支腿没有收回与地面接触，导致起重机损坏或重大的安全事故发生。更进一步，若第五支腿收回且未收到位时，导致起重机行驶在不平整的路面时发生事故。

现有技术中的起重机，仅在起重机的操作说明书上进行警告性操作说明或者在支腿操作面板上贴警示性标语或者图标，以提醒操作者操作起重机的第五支腿的注意事项。然而，操作者在实际操作起重机的第五支腿时，完全凭操作者在操作时的自身注意，存在很大的安全隐患。此外，操作者在判断第五支腿是否完全收缩到位时，仅凭操作者的目测观察，难以准确判断以避免第五支腿受到损坏。

因此，本实用新型提供一种起重机及其支腿的缩到位检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种起重机及其支腿的缩到位检测装置，能够确保第五支腿缩到位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种起重机支腿的缩到位检测装置，支腿包括支腿油缸缸筒、油缸活塞杆杆体以及油缸活塞杆球头，检测装置包括：检测开关，其设置在支腿油缸缸筒的底部；支腿控制单元，其与检测开关电连接，并获取检测开关的检测信号。

其中，检测装置还包括报警单元，报警单元与支腿控制单元连接。

其中，支腿为第五支腿，检测开关检测到油缸活塞杆杆体，并产生检测信号传送至支腿控制单元，当操作起重机的其他支腿时，支腿控制单元控制报警单元工作。

其中，检测开关无法检测到油缸活塞杆杆体，检测开关未产生检测信号。

其中，报警单元为指示灯。

其中，报警单元为蜂鸣器。

其中，报警单元为指示灯和蜂鸣器。

其中，检测装置还包括检测开关支架，检测开关通过检测开关支架设置在支腿油缸缸筒的底部。

其中，检测开关包括两个接近开关。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种起重机，包括支腿和支腿缩到位检测装置，检测装置为根据上述任一种检测装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的起重机及其支腿的缩到位检测装置通过在支腿油缸缸筒的底部设置检测开关，并将所检测到的检测信号传送至支腿控制单元，能够确保支腿缩到位，以防止操作者忘记在第五支腿完全收回之前先收其他支腿，避免第五支腿损坏，更进一步防止操作者在第五支腿未完全缩到位时行驶，避免造成安全事故，进而提高了起重机操作的安全性，并且具有结构简单的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于伸展状态的示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于完全收缩状态的示意图；

图3是根据本实用新型第二实施例的起重机支腿的缩到位检测装置的示意图。

具体实施方式

请参见图1，图1是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于伸展状态的示意图。如图1所示，本实施例的起重机支腿的缩到位检测装置10应用于起重机的第五支腿11上。其中，第五支腿11包括：第五支腿油缸缸筒111、油缸活塞杆杆体112以及油缸活塞杆球头113。起重机支腿的缩到位检测装置10包括：检测开关12、支腿控制单元13、报警单元14以及检测开关支架15。

在本实施例中，检测开关12通过检测开关支架15设置在第五支腿油缸缸筒111的底部，用于检测第五支腿11是否收缩到位。其中，检测开关12包括一个接近开关，其工作原理概述如下：

检测开关12与待测物体(本实施例中为第五支腿11)存在一个测量距离的范围，当检测开关12与待测物体之间的距离处于该测量距离的范围内时，检测开关12与待测物体发生感应，进而产生检测信号，当检测开关12与待测物体之间的距离处于该测量距离的范围外时，检测开关12无感应，不会产生检测信号。