[实用新型]无级自锁的逆止器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是指一种无级自锁的逆止器。

背景技术：

在机械传动领域，逆止器是指一种由输入端向输出端传递力或力矩、而输出端不能向输入端传递力或力矩的机械传动装置。亦即当在输出端施加力或力矩时，输出端自动锁止，故将这类机构称为逆止器。

最常见的逆止器包括蜗杆蜗轮机构、棘轮机构等。

蜗杆蜗轮机构减速比大，传动速度慢。

对于棘轮机构，当驱动方向仅为一个旋向(只是顺时针方向或只是逆时针方向)时，采用普通的棘轮机构很容易实现输出端自动锁止；但当要求输入端既可以顺时针驱动、也可以逆时针驱动，而输出端均能自动锁止时，棘轮机构就会变得非常复杂，并且会有明显的操纵噪声，在要求控制噪声的场合，如轿车驾驶室内，棘轮机构因噪声问题就不能使用。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是现有的逆止器机构传动速度慢、结构复杂、有噪声的问题。

本实用新型的技术方案描述如下：

本实用新型是一种无级自锁的逆止器，是一种由输入端向输出端顺时针或逆时针方向传递扭矩、而输出端不能向输入端传递扭矩的机械传动装置。它包括固定组件和运动组件。

固定组件包括定环、固定板、盖板，固定组件的固定板和盖板均与定环固接在一起。固接的方式包括焊接、铆接、螺纹联结、过盈联接、注塑为一体、或将两个零件合并为一个零件等方式。定环上有容纳孔，用于容纳运动组件。

运动组件包括动环、滚柱、主动轮、周向弹性件、硬垫片。

动环为输出端，动环位于定环的容纳孔内、并与定环间隙配合，动环上有四个伸出爪，在动环上具有曲线或直线形状的承压边。动环的承压边与定环的容纳孔形成楔形空间，滚柱位于该楔形空间内，楔形空间有大端和小端。

周向弹性件可以是压簧、片弹簧、橡胶块或其它类弹性零件，周向弹性件紧贴着滚柱安装。静止状态时，在周向弹性件弹力的作用下，滚柱被推向楔形空间的小端。

在动环与主动轮之间有硬垫片，硬垫片同时还位于滚柱与主动轮之间，硬垫片起到防止滚柱刮伤主动轮的作用。硬垫片可以与动环或主动轮固接在一起。

主动轮为输入端，主动轮全部或局部位于定环内，主动轮上有凸出的拨爪，拨爪的凸出长度与滚柱长度大约相等。

在结构内还可在固定板与动环之间设置圆垫片，可在盖板与主动轮之间设置轴向弹性件，将在具体的实施例中描述。

本实用新型的工作过程如下：

当未在主动轮(输入端)上施加驱动力矩时，滚柱被周向弹性件推向楔形空间的小端，根据机械原理的基本知识，只要合理选择动环承压边的形状和尺寸，滚柱和动环就处于自锁状态。此时对动环(输出端)施加扭矩，由于动环处于自锁状态，不能向主动轮(输入端)传递扭矩。

当驱动时，在主动轮(输入端)上施加扭矩，主动轮的拨爪轻微转动后与滚柱接触，并克服周向弹性件的弹力将滚柱推向楔形空间的大端，滚柱和动环就处于解锁状态，主动轮继续转动，拨爪与动环的伸出爪接触，就可以驱动动环(输出端)转动，亦即扭矩由输入端向输出端传递；当在主动轮上停止施加扭矩时，滚柱又被周向弹性件推向楔形空间的小端，动环和滚柱又处于自锁状态。

本实用新型与现有技术相比具有的良好效果为：

与蜗杆蜗轮机构相比，本实用新型由主动轮直接驱动动环，动环与主动轮的转速一致，没有减速过程，因而本实用新型具有快速传动的良好效果。

与棘轮机构相比，本实用新型在顺时针和逆时针方向均实现驱动与自锁，结构简单，并且由于采用了摩擦自锁的原理，工作过程无噪声。

附图说明：

图1实施例1的示意图。

图2为图1的A--A向剖视示意图。

图3为图2的B--B向剖视的局部示意图。

图4为图1的C--C剖面的示意图。

图5实施例2的示意图。

图6为图5的D--D剖面的示意图。

具体实施方式：

本实用新型有多种实施方式，现结合附图对几种典型的实施方式进行说明。

图1为实施例1的示意图。

在图1中，1为定环、2为固定板、3为滚柱、4为动环、6为主动轮、7为硬垫片、8为盖板、9为轴向弹性件。