[实用新型]具有转向电位计的叉车安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车安全系统，尤其涉及一种具有转向电位计的叉车安全监控装置。

背景技术

    叉车在堆垛货物的过程中，由于门架不同起升高度，其承载能力是不同的，起升越高，承载能力越弱，这就是叉车的“失载现象”现象。如2.5吨叉车在门架起升到4米时，能载货2.5吨；门架起升到6米时，只能载货1.3吨左右，大于1.3吨就有危险。因此在实际使用叉车的过程中，叉车制造厂要求驾驶员严格按照“叉车载荷曲线”规定的高度及货重使用叉车。一般传统的称重系统在2.5吨叉车堆垛2.5吨货物时，不会报警，仪表显示可以堆垛。当货物提升高度在4米以下时，不会有问题。但是当货物提升高度在5米左右时，叉车就会翻车。因此开发一款能够提示叉车在某个高度是否超载的系统十分有必要。

      本实用新型的堆垛超载监控模块利用高度、重量、倾角三者结合的方式，更真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况。当2.5吨叉车堆垛货物时，货物提升高度在4米左右时，它能计算出此时货物允许重量不能超过2.5吨；货物提升高度在6米左右时，它能计算出此时货物允许重量不能超过1.3吨。

      此外，叉车在空载高速急转向时，极易侧翻。常规保养也是常常被忽略的事项，叉车维修保养可以大大减小叉车的安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种可以真实模拟叉车超载转向情况的具有转向电位计的叉车安全监控装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

    具有转向电位计的叉车安全监控装置，包括壳体，壳体内的数据采集模块、转向电位计、壳体内的控制器以及壳体上的显示器，数据采集模块包括高度采集模块、倾角采集模块、速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块，壳体内的控制器包括数据处理模块，数据处理模块包括放大模块、AD模块、程序处理模块，壳体上的显示器包括显示输出模块；数据采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块；转向电位计与倾角采集模块连接。测量叉车门架提升高度、货物重量、门架前倾角度三个参数，将此三个参数导入计算超载程序，判断出货物是否超载。测量叉车货物重量、叉车行驶速度、转向角度三个参数，将此三个参数导入计算转向超速程序，判断出转向时的行驶速度是否超速。

作为优选，还包括壳体内的保养监控模块，保养监控模块包括时间采集模块、数据处理模块和显示输出模块，时间采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。保养监控模块记录叉车使用时间参数，将时间参数导入保养周期提示程序，判断出电叉是否需要保养。

作为优选，数据处理模块包括放大模块、AD模块、程序处理模块。AD模块即将电路里面的模拟信号转换为数字信号的电路。

    作为优选，显示输出模块包括显示模块、语音提示模块。

    按照本实用新型的技术方案， 本实用新型的堆垛超载监控模块增加了高度和倾斜角参数，比单一称重系统有优势，不再是单一地依靠重量值判定是否超载，而是利用高度、重量、倾角三者结合的方式，更真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况。本实用新型的转向超速监控模块将货物重量、叉车行驶速度、转向角度三个参数导入计算转向超速程序，判断出转向时的行驶速度是否超速，以达到“货物越轻，转向角度越大，则允许的行驶速度越慢”的安全效果。本实用新型结合叉车维修保养周期表和叉车实际累计使用时间参数，可以提示叉车驾驶员在某个时间节点需要做某项保养。

附图说明

    图1 为本实用新型的框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

    具有转向电位计的叉车安全监控装置，包括壳体、转向电位计、壳体内的数据采集模块、壳体内的控制器、壳体内的保养监控模块以及壳体上的显示器。

数据采集模块包括高度采集模块、倾角采集模块、速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块。

高度采集模块采集叉车门架的起升高度，利用光电编码器记录门架链轮的圈数n，由于叉车门架的起升高度H与门架链轮转动的圈数n有关联，代入函数H=2πrn+h，计算得到H值。

重量采集模块采集叉车货叉货物的重量，利用叉车门架货叉上称重传感器测得G值。

倾角采集模块采集门架前倾和后倾的倾斜角度，由于叉车门架的前后倾角度Φ与门架倾斜油缸的摆角存在关联，因此利用电位计传感器记录门架倾斜油缸的摆角，从而计算得到Φ值。