[实用新型]蠕动泵及包括该蠕动泵的自动配药系统

权利要求书

1.一种蠕动泵，包括底座和泵头，其特征在于，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

2.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，于所述台架上，所述底座的两侧固定设置有定位块，所述泵头的两侧固定连接有用于将所述输液软管夹持于所述定位块上方的定位臂。

3.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位块的高度与所述底座端面的高度平齐。

4.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位臂上开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。

5.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述定位臂和定位块上均开设有与所述输液软管相匹配的卡槽。

6.如权利要求4或5所述的蠕动泵，其特征在于，所述卡槽的横断面呈半圆形或“U”字形或矩形。

7.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述驱动构件为电机；所述驱动件为气缸。

8.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述底座固定于支撑架上，所述支撑架滑动设置于台架上，所述支撑架上固定设置有纵向连接板，所述泵头滑动连接于所述纵向连接板。

9.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件，所述台架上还固定设置有如权利要求1至8中任一项所述的蠕动泵。

10.如权利要求9所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件，所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述输液软管一端针头上的保护帽；所述第二夹头上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持所述输液软管另一端针头上的保护帽。