[实用新型]自动配药系统

权利要求书

1.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件。

2.如权利要求1所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件。

3.如权利要求2所述的自动配药系统，其特征在于，所述拉直组件包括可相向靠近滑动和可背向远离滑动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述输液软管一端针头上的保护帽；所述第二夹头上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持所述输液软管另一端针头上的保护帽。

4.如权利要求3所述的自动配药系统，其特征在于，所述第一夹头固定于台架上，所述第二夹头滑动设置于所述台架上，所述台架上滑动设置有用于驱动所述第二夹沿台架直线滑动的驱动部件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述蠕动泵包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

6.如权利要求5所述的自动配药系统，其特征在于，所述底座固定于支撑架上，所述支撑架滑动设置于台架上，所述支撑架上固定设置有纵向连接板，所述泵头滑动连接于所述纵向连接板。

7.如权利要求5所述的自动配药系统，其特征在于，于所述台架上，所述底座的两侧固定设置有定位块，所述泵头的两侧固定连接有用于将所述输液软管夹持于所述定位块上方的定位臂。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述机 械手组件包括相互垂直的横向滑轨、纵向滑轨和水平滑轨，所述横向滑轨固定于所述台架上，所述纵向滑轨滑动设置于所述横向滑轨上，所述水平滑轨滑动设置所述纵向滑轨上，所述水平滑轨上连接有回转盘，所述回转盘上设置有用于夹持输液软管两端的针头的夹持指。

9.如权利要求1至4中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件及用于将药瓶折断的断瓶部件，所述定位夹具、摇匀部件、断瓶部件相邻设置且位于同一直线上。

10.如权利要求1至4中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于定位所述输液软管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸设有限位凸起部，所述定位板转动连接于所述台架上，所述收集容器固定设置于所述定位板的下方处，所述定位板上连接有用于驱动其相对台架向所述收集容器方向翻转的动力构件。