[实用新型]电动液压抓斗变量泵卸荷节能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动液压抓斗技术领域，尤其涉及一种电动液压抓斗变量泵卸荷节能控制系统。

背景技术

电动液压抓斗是一种起重机的工作装置，悬挂在起重机上并进行控制，来实现对散状物料的搬运。

目前电动液压抓斗以控制方法来分，有两大类，一类是依靠对电动机的运动方向的正反转控制，来分别实现抓斗的闭合与打开，称为正反转控制的电动液压抓斗。另一类是电动机的转向不变，依靠操作液压抓斗内部的电磁方向阀，控制液压油的流向，来实现抓斗闭合与打开，称为阀控电动液压抓斗。本实用新型用于阀控电动液压抓斗。

国外如德国MRS等公司的一些早期产品，采用定量泵、电液阀和卸荷技术达到节能减耗的目的。国内专利申请号201010145194.6“具有电磁插装阀控制结构的电动液压抓斗”是在国外技术的基础上进行了改进（参看图1），是采用定量泵PF，电磁换向阀SDV3、SDV4，卸荷阀LPV1、LPV2，以及逻辑阀LV进行压力卸荷的控制方法。由于是定量泵的液压系统，因此无法对液压泵PF的流量进行控制。

近几年，引进了SAMG公司的变量泵LS（load sensing，负载传感）控制系统的阀控电动液压抓斗（参看图2）。由两个电磁换向阀SDV1、SDV2控制两个液动方向阀PDV1、PDV2，控制抓斗的运动方向，通过两个先导溢流阀DV1、DV2分别控制两个运动方向的压力，再由棱阀SV将控制信号通过LS传递到变量泵PV，实现对变量泵的压力与流量同时进行控制。

变量泵LS控制系统，是目前国际上流行的最先进节能的液压控制技术。但这一系列的抓斗在实际使用中，还是出现了因液压系统过热而停机的故障。由于电动液压抓斗是一种移动型设备，液压系统的散热比较困难，一般无法使用冷却器等对液压系统进行冷却。在自然冷却的条件下依照液压系统密封件的技术要求，液压油的最高温度控制在80℃以下，一般液压油箱每平米表面积的散热功率不超过0.6KW。液压油的温度超过80℃时，液压抓斗的保护装置报警，抓斗必须停止工作。

电动液压抓斗的一个工作循环，一般约两分钟以上（视起重机的提升高度、提升速度、小车与大车的运行速度以及物料搬运的距离不同而不同）。电动液压抓斗液压系统的有效工作时间为抓斗闭合运动（一般为十余秒）和抓斗打开运动（一般十秒左右），其液压系统实际有效工作时间与工作循环之间的占比一般不到25%，即抓斗为了保持闭合夹持物料状态或爪子打开状态而液压系统处于保压状态的时间占到工作时间的75%以上。因此电动液压抓斗处于保压状态的能耗，决定了电动液压抓斗能否长期连续运行和液压系统工作的可靠性，而依靠节能减热的控制技术是提高液压抓斗液压系统运行可靠性的主要手段。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种电动液压抓斗变量泵卸荷节能控制系统，该系统通过在变量泵的控制回路中设置卸荷阀，在保证抓斗正常工作的前提下，尽量减少液压系统的发热，提高设备工作的可靠性并延长液压元件的使用寿命。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种电动液压抓斗变量泵卸荷节能控制系统，所述控制系统包括变量泵、控制阀组及液压油缸，所述控制阀组包括电磁换向阀和液动方向阀,所述变量泵的出油口与所述液动方向阀的进油口连通，且与所述电磁换向阀的进油口直接或间接连通，所述液动方向阀出油口通过单向阀或液控单向阀与所述液压油缸的油腔连通，所述电磁换向阀的出油口和所述液动方向阀控制油口连通，其特征在于：所述控制阀组还包括至少一个卸荷阀，所述卸荷阀的压力油口与所述电磁换向阀的进油口或出油口连通，所述卸荷阀的压力油口和变量泵的出油口之间直接或间接地通过节流孔连接，所述节流孔的压力差作为控制信号控制所述变量泵的变量机构，所述卸荷阀的控制油口和所述液压油缸的工作油腔连接。

所述变量泵为基于LS控制的变量泵。

所述变量泵为基于压差控制的变量泵。

所述卸荷阀的数量为两个。

所述液动方向阀为两位两通液动方向阀，其数量为两个。

所述液动方向阀为板式三位四通液动方向阀，其数量为一个。

所述液控单向阀为叠加式液控单向阀。

所述控制阀组包括梭阀，所述梭阀的进油口与所述卸荷阀的进油口连通，其出油口与所述变量泵的变量机构连通。

所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，其数量为二个。

所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，其数量为一个。