[实用新型]基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及架空输电线路放线施工技术领域，特指一种能对架空输电线路紧线施工中，在可视或非可视环境下对导线紧线弧垂实时动态精确测量的新型的弧垂观测遥控小车。

背景技术：

目前，架空输电线路导线紧线时一般在塔山采用绑扎弧垂板的方法进行平行四边线法观测弧垂，山区在地面采用经纬仪角度进行弧垂观测，但是在高海拔山区受浓雾影响使用经纬仪无法对导线弧垂进行观测，施工应急抢险时，夜间施工无法进行弧垂观测，基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车可不受天气、地理等环境影响，对导线弧垂可全天候精确观测，特别为架空输电线路紧线施工中非可视环境下提供可靠观测手段。

实用新型内容：

本实用新型主要解决的问题是提供一种能不受天气、地理等环境影响，可对导线弧垂可全天候精确观测的基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车。

本实用新型的主要特点是：由电动驱动装置、刹车装置、小车行走机构构成，其小车行走机构上端设置一电动驱动装置，其电动驱动装置右端设置一刹车装置，电动驱动装置上端连接一GPS定位装置，小车行走机构上设置一无线视频监控装置，其小车行走机构下方设有小车无线遥控装置，GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置、供电单元。

本实用新型的有益效果为：结构简单，方便操作，装置灵活性较大，适用于各种不便观测的地理位置，观测精密。

附图说明

图1为本实用新型的产品结构示意图。

具体实施方式：

下面在具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明

基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车，由电动驱动装置3、刹车装置2、小车行走机构4构成，其小车行走机构4上端设置一电动驱动装置3，其电动驱动装置3右端设置一刹车装置2，电动驱动装置3上端连接一GPS定位装置1，小车行走机构4上设置一无线视频监控装置5，其小车行走机构4下方设有小车无线遥控装置6，GPS数据无线收发装置7、无线视频传输装置8、供电单元9。

将地面设备电源接通，GPS地面信息参考站自动搜索卫星信号，卫星信号搜索定位成功后通过无线电台自动发送定位信息修正数据，把小车安放在需要观测弧垂的导线上，接通供电电源，通过地面监测终端可遥控小车在导线上自由行走，将小车遥控至合适位置后将小车停止，在供电电源接通的同时，小车GPS定位装置卫星信号搜索定位成功后在接收卫星定位数据信息的同时接收GPS地面信息参考站发送的定位数据修正数据，以保证所需定位精度，小车GPS定位装置定位数据解算成功后利用无线电台自动向地面监测终端发送定位数据，地面监测终端根据小车GPS定位装置发送的数据自动计算小车当前所处位置的导线弧垂值和导线最大弧垂，当一根子导线弧垂观测结束后，可通过小车上的无线视频装置监测其余子导线弧垂状况，根据视频画面对其余子导线弧垂进行调整，待全部弧垂调整结束后，可利用地面监测终端将小车遥控收回，完成导线弧垂观测任务。