[实用新型]制袋和壶嘴焊接机

权利要求书

1.一种制袋和壶嘴焊接机，包括机架、制袋设备和壶嘴焊接设备，其特征在于：制袋设备和壶嘴焊接设备分别依次安装在机架上。

2.如权利要求1所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：所述壶嘴焊接设备包括传送装置，该传送装置安装在机架上，所述传送装置包括有平行设置的一对夹持杆、纵向往复运动机构和横向往复运动机构；该一对夹持杆与纵向往复运动机构和横向往复运动机构相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆上设有多个等距离的相对的夹持爪；所述的传送装置中的多个等距离的相对的夹持爪包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F；在工位A处设有包装袋固定装置，该包装袋固定装置装配在机架上，用于将制袋设备送来的需加工处理的袋（物品）固定在工位A处；在工位B处设有开袋机构，该开袋机构装配在机架上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构，该壶嘴插入定位机构用于将壶嘴插入已被打开的袋口中，然后把袋子进行拉平，并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构和第二热封机构，该第一热封机构和第二热封机构分别用对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构，该定型机构用于对袋口进行冷封、定型。

3.如权利要求2所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：该纵向往复运动机构由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆连接该一对夹持杆；所述的横向往复运动机构包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆进行横向同步移动。

4.如权利要求3所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：每一个相对的夹持爪包括有多对小夹持爪。

5.如权利要求1所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：所述的开袋机构包括有挤袋夹持器和一对开袋吸盘，该挤袋夹持器和一对开袋吸盘装配在工位B处的机架上，所述的挤袋夹持器具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头，该两对夹头可由动力驱使进行横向或纵向移动；该一对开袋吸盘分别由各自的气缸驱动同步移动。

6.如权利要求1所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：所述的壶嘴插入定位机构包括有壶嘴整理器、拉袋夹持器和点封器；该拉袋夹持器具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头。

7.如权利要求1所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：在工位D至工位F处设有热封装置，该热封装置包括有气缸、连杆机构和两热封头，气缸与连杆机构相连，连杆机构与两热封头相连。

8.如权利要求1所述的制袋和壶嘴焊接机，其特征在于：所述制袋设备包括放膜机构、冲底孔机构、成型器、第一底封机构、第二底封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、切边角料机构、边角料收集机构、色标检测机构、剪袋机构。