[实用新型]一种数控设备

说明书

技术领域

本发明涉及数控设备，特别是涉及一种主加工头数控机床、数控喷漆设备、数控焊接设备、数控激光切割设备、数控激光焊接设备、数控等离子切割设备、数控装螺丝设备、数控气割设备、数控机械手取物设备等。 

背景技术

现有的数控设备，一种是工作台运动。如申请号为201010284237.9的发明专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。 

一种是龙门架运动。这种结构的数控设备，一种方式是驱动龙门架来回运动的驱动机构需包括二根X向丝杆或X向同步带等和二个动力源，需两个同步运动的电机驱动龙门架，因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成X向滑座运动不平衡产生扭力、使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。一种方式是X向丝杆或X向同步带位于龙门架的一侧，驱动力完全偏向一边，造成龙门架运动不平衡产生扭力使龙门架偏移Y方向运动、导致Y向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。 

上述现有技术主轴的运动需要底座运动或龙门架运动来实现，需要运动的装夹工件的底座和工件的重量或龙门架的重量比主轴装置及其承载装置的重量重很多，因此大大浪费加工工件时的能源，增加设备运动件的惯性，降低设备的进给精度和工件加工精度，降低了Y向的移动速度和加工效率，增加了设备运动件和导轨之间的磨损。由于底座导轨或龙门架导轨安装在装夹工件装置的下方，这样从工件上加工下来的铁屑等容易进入到导轨内。 

申请号为201010155118.3的发明专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕下端连接带有刀具的主轴。该发明的动柱型数控加工中心，由于安装主轴的纵向立柱仅一边被支撑，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快。 

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种X向只需一个驱动的数控设备。 

一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，其特征在于：主体框架包括底座、与底座固定或一体成型的主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；所述的主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括驱动Y向滑座来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根Y向丝杆或一根Y向同步带或一组Y向直线电机，Y向丝杆或Y向同步带或Y向直线电机位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；还设有安装在Y向滑座上的主轴装置，主轴装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置，设置在Z向导杆下方的主加工头。 

作为方案一的改进，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；在转轴或主轴外周设有导电环，在转轴或主轴内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴或主轴上的电机电连接；导电环与电连接外部电源的电刷摩擦电连接，电刷与Z向导杆固定。使用电刷如碳刷或石墨电刷和导电环摩擦电连接，在Z向导杆 连续360°转动时，可防止与转动的Z向导杆固定的电机电线缠绕，且结构简单。 

作为方案一的改进，第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的Z向丝杆螺母；Z向丝杆螺母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定。Z向导杆均采用丝杆驱动，结构简单，位移精度高。