[实用新型]竖井掘进机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及深基坑施工掘进机械设备设计技术领域，具体涉及一种竖井掘进机。

背景技术：

在软弱松散地层与基岩层过渡段，伴有砂层、卵砾石层、岩石破碎带时，采用钻爆法、连续墙法、冷冻法、SMW工法、灌注桩、搅拌桩，及多工法组合施工与防水措施相结合。因施工缺陷与地质问题，遇地下水丰富渗透量大水压高时，强排水过程中易造成涌水涌砂、地面沉降、井体倾斜，导致不能正常施工。选用不排水施工时，采用抓斗、水力机械出土，遇到与基岩层结合时导致无法作业。采用潜水员水下钻孔爆破，由于人员在泥水中存在不可视作业，难度大、风险高、效率低、成本高工期长，直接影响到项目的实施效果，不能满足现代安全施工的要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种竖井掘进机，它能在基坑竖井采用沉井法不排水施工竖井掘进机，将井内回灌水与地下水位保持平衡，通过竖井掘进机水下连续掘进、排渣、下沉的施工过程，可有效防止因地下水失衡而导致井内涌砂涌砂、地面下沉、井体倾斜，导致不能正常施工加大施工风险。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案：它包含砂石泵1、回转支承2、机械臂3、液压支撑4、竖井井壁5和铣挖机6，液压支撑4通过螺栓固定在回转支承内圈连接座7上，机械臂3通过销轴与机械臂连接支座9相连，机械臂连接支座9与回转支承外圈旋转座8相连，机械臂摆动油缸支座11上通过销轴设置有油缸，且机械臂摆动油缸支座11与回转支承2一端相连，砂石泵1设置在回转支承2及液压支撑4的上部，排渣管10、抽吸阀穿过回转支承2的固定内圈中心孔与铣挖机6相连。

所述的机械臂3采用折叠式结构或伸缩式结构。机械臂3采用一节组成时，适用于7-10m竖井施工，采用二节机械臂3组合适用于10-16m竖井施工。

本实用新型竖井刃脚与井壁制作完成4m-6m，安装竖井掘进机。整机吊装入井安装，按照竖井直径确定竖井掘进机安装高度与位置。通过四根伸缩液压支撑4伸出固定在井壁导向轨道上，调整设定操作系统掘进机机械臂3摆动角度、旋转角度与其它参数的设置。通过计算机参数设置调整，实现自动或人工液压操作掘进，具备竖井底部任何位置的掘进。

本实用新型的铣挖机6根据不同地质情况，选择更换安装纵向铣挖机、横向铣挖机、挖斗、液压冲击钻；适用于抗压强度100MPa以下岩石层，与其它地层中竖井沉井法不排水掘进施工；采用潜水砂石泵1排渣出土，携渣粒径60mm，排量200m³/h，最大潜水深度60m，输送管径DN150；具有六个自由度掘进控制操作，通过回转支承2运动实现360°双向回转水平掘进、通过机械臂3摆动纵向112°双向掘进、通过铣挖机6纵向90°小转角双向运动实现刃脚清理；通过回转支承2小角度转动与机械臂3纵向小角度摆动，实现局部掘进；计算机模拟操作。

本实用新型可选用不排水沉井法施工，改变常规作业方法，省略了防水地改措施，提高了深基坑竖井水下掘进出土效率，解决了水下复合地层施工难的问题，改善了工作环境降低劳动强度，减少作业风险。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中砂石泵1、回转支承2和液压支撑4的装配示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式：

参照图1-3，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含砂石泵1、回转支承2、机械臂3、液压支撑4、竖井井壁5和铣挖机6，液压支撑4通过螺栓固定在回转支承内圈连接座7上，机械臂3通过销轴与机械臂连接支座9相连，机械臂连接支座9与回转支承外圈旋转座8相连，机械臂摆动油缸支座11上通过销轴设置有油缸，且机械臂摆动油缸支座11与回转支承2一端相连，砂石泵1设置在回转支承2及液压支撑4的上部，排渣管10、抽吸阀穿过回转支承2的固定内圈中心孔与铣挖机6相连。

所述的机械臂3采用折叠式结构或伸缩式结构。机械臂3采用一节组成时，适用于7-10m竖井施工，采用二节机械臂3组合适用于10-16m竖井施工。

本具体实施方式的竖井刃脚与井壁制作完成4m-6m，安装竖井掘进机。整机吊装入井安装，按照竖井直径确定竖井掘进机安装高度与位置。通过四根伸缩液压支撑4伸出固定在井壁导向轨道上，调整设定操作系统掘进机机械臂3摆动角度、旋转角度与其它参数的设置。通过计算机参数设置调整，实现自动或人工液压操作掘进，具备竖井底部任何位置的掘进。