[实用新型]机械手勾式夹具

权利要求书

1.机械手勾式夹具，包括板状的夹座（1），夹座（1）上设有两个相互平行的直线导轨（2），在夹座（1）上设有与夹座（1）垂直且可沿直线导轨（2）滑动的长爪板（3）和短爪板（4），相应地，该夹具还包括驱动长爪板（3）和短爪板（4）沿直线导轨（2）移动的驱动装置，其特征在于：所述长爪板（3）的端部设有与直线导轨平行的第一气缸（5），该第一气缸（5）上设有抱叉端朝短爪板（4）侧的抱叉夹（6）。

2.根据权利要求1所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨（2）上可沿直线导轨（2）滑动且可锁紧于直线导轨（2）上的第二气缸调节座（7），第二气缸调节座（7）通过第二气缸（8）与长爪板（3）连接；所述短爪驱动装置包括设于直线导轨（2）上可沿直线导轨（2）滑动且可锁紧于直线导轨（2）上的第三气缸调节座（9）,第三气缸调节座（9）通过第三气缸与短爪板（4）连接。

3.根据权利要求2所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述夹座（1）上设有调节螺杆（10），调节螺杆（10）上设有与第二气缸调节座（7）连接的第一螺母座（11）和与第三气缸调节座（9）连接的第二螺母座。

4.根据权利要求2所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述直线导轨（2）上设有若干等距的销孔（12），相应地，所述第二气缸调节座（7）和第三气缸调节座（9）的两侧均设有定位孔（13）。