[实用新型]集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置

权利要求书

1.一种集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置，所述旋转轴装置是内部中空的结构以实现管材输送和进行湿切割作业，所述旋转轴装置包括：

旋转轴外壳模块；

拉杆模块，包括拉杆、管材和直驱电机，其中拉杆由中空的薄壁无缝管形成，拉杆的内径大于管材外径以容纳待加工的管材，且拉杆被固定地耦合在直驱电机的动子上；以及

夹头模块，包括圆端盖、端内盖、端卡圈和夹头，其中圆端盖与端内盖、端内盖与端卡圈、以及端卡圈与夹头之间互相嵌套形成迷宫式密封形式，且这些部件的连接处用橡胶O形圈密封。

2.如权利要求1所述的旋转轴装置，其特征在于，拉杆内部形成密封腔。

3.如权利要求2所述的旋转轴装置，其特征在于，所述密封腔内设置有传感器，所述传感器识别金属材料和非金属材料以便于管材计数并实现自动进料。

4.如权利要求1所述的旋转轴装置，其特征在于，旋转轴外壳模块采用防水材料密封，以防止水从外部进入旋转轴装置内部。