[实用新型]机械臂装置有效
| 申请号： | 201220023605.9 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN202509434U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陆仁峰;张建 | 申请（专利权）人： | 张建 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294 | 代理人： | 张果达 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂装置，其特征在于：
包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；
所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；
所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；
所述滑轨位于车身前侧；
所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；
与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动；
所述升降机构包括连接杆和电动推杆；
所述连接杆为四根，组成平行四边形，其中有一根连接杆固定不动，与之平行的那根连接杆可以上下移动；
所述连接臂与所述固定不动的连接杆相连；
所述电动推杆的一端固定于所述固定不动的连接杆的底端，所述电动推杆的另一端与移动的连接杆的顶端相连，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于：
所述电机连接有推杆开关。
3.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于
所述齿轮为带状。
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