[实用新型]滚珠减速器

权利要求书

1.一种滚珠减速器，包括箱体（3）、端盖（2）、输入轴（1）和输出轴（11），所述端盖（2）安装在箱体（3）两侧，其特征是：还包括安装在箱体（3）腔内的至少一套传动组件，所述传动组件包括转轮轴（4）、滚珠架（6）、滚珠架保持架（5）、传动滚珠（8）和保持滚珠（7），所述滚珠架（6）大端安装在转轮轴（4）内，小端安装在滚珠架保持架（5）内；所述滚珠架（6）和转轮轴（4）连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠（8）安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架（6）和滚珠保持架（5）连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠（7）安装在保持滚珠槽中；所述输入轴（1）安装在第一套传动组件的滚珠架（6）中，输入轴（1）和滚珠架（6）连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠（12）；所述输出轴（11）连接在最后一套传动组件的转轮轴（4）上。

2.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述至少一套传动组件之间首尾相连,前一套传动组件转轮轴（4）和后一套传动组件滚珠架（6）连接。

3.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述输入轴（1）和输出轴（11）通过轴承（9）固定支撑，轴承（9）安装在轴承座（10）内。

4.如权利要求3所述的滚珠减速器，其特征是：所述轴承座（10）紧固在箱体（3）内。

5.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述滚珠架保持架（5）紧固在箱体（3）内。

6.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述转轮轴（4）包括凸轴（4-1）和凹套（4-2），凸轴（4-1）的直径小于凹套（4-2）的直径。