[实用新型]矿用少齿差轴装式减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用少齿差轴装式减速器，尤其适用于滚筒采煤机牵引部的少齿差行星减速器。 

背景技术

在煤矿采煤及运输作业工程中，矿用减速器是常用的传动装置。现有的滚筒采煤机牵引部一般是电机输出轴经联轴器，通过三级直齿圆柱齿轮加一级行星减速器或二级直齿圆柱齿轮加二级行星减速器，将动力传给驱动轮，最后至齿轨轮与销轨啮合，整体传动链长因而效率比较低。这种行星减速器一般为NGW型，其特点是传动零件主要为径向布置，刚好和井下设备在径向尺寸受到严格限制要求相背，造成传动装置占用体积大，无法满足薄与极薄煤层采煤机的要求。此外定轴轮系实现的减速传动装置减震性能差、传动稳定性能偏低、噪声大，且高速轴容易断裂，高速轴上齿轮容易疲劳磨损。 

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之，提供一种结构紧凑、传递扭矩大、适用于滚筒采煤机牵引部的少齿差行星减速器。 

本实用新型的种矿用少齿差轴装式减速器，主要由端盖、联轴器、右轴承座、Ⅰ调心滚子轴承、Ⅱ调心滚子轴承、Ⅲ调心滚子轴承、中心轮，三个行星轮、三根高速轴、Ⅰ角接触球轴承、Ⅱ角接触球轴承，左轴承座、三根连接轴、中间内齿圈、侧内齿圈、侧外齿轮、中间外齿轮和轴装组合式框架组成，组合式框架由左框架和右框架构成；右轴承座经Ⅰ调心滚子轴承支承右框架和联轴器，联轴器左端连接中心轮，中心轮为细长轴齿轮，驱动三个同步兼减速的行星轮，行星轮安装在高速轴的左端，带动三根高速轴作平面圆周运动，使中间外齿轮和两个侧外齿轮与带内齿的机体作少齿差行星原理的啮合转动，带动三根连接轴，经轴装组合式框架输出，中心轮的左端与联轴器连接，中心轮右端装有钢球，钢球与左框架中心装有相接触的垫片，中心轮穿过三个外齿轮且不接触，三个行星轮和三根高速轴呈120度均布，三根高速轴上分别设有与三个外齿轮相连的相同偏心距的偏心套，三根高速轴两端由轴承支承在框架上，三根连接轴间插设在三根高速轴之间，呈120度均布，连接轴与高速轴相差60度，连接轴与外齿轮连接孔的游隙为两倍偏心套的偏心距。 

所述的中间外齿轮的体积是侧外齿轮体积的两倍；所述的三个连接轴与三个外齿轮和左框架连接部分的截面为腰子状，与右框架连接部分的截面为圆形状。 

有益效果：本实用新型将少齿差减速器应用在采煤机牵引部上，可以在实现大传动比的前提下，减小占用体积，结构紧凑，采用中间外齿轮质量是侧外齿轮质量的两倍，采用内啮合少齿差行星齿轮传动原理与带内齿的机体啮合。高速轴在侧外齿轮上的偏心相位与在中间外齿轮上的偏心相位相差180度，形成双偏心传动，三根偏心轴间相差120度。固定在机体内的内齿不做成一体，包括中间内齿圈和侧内齿圈，易于在井下安装拆卸。三个外齿轮带动固定在轴装组合式框架上的三根连接轴，因而轴装组合式框架得到了输出转速，由框架输出动力最终实现减速。连接轴与三个外齿轮和左端框架连接部分的截面为腰子状，和右端框架用圆螺母固定的连接部分为圆柱状，运转时与三个外齿轮为间断接触，且接触时接触面积大，使得承载能力大大增加。很好地保证了偏心轴所产生的惯性力和惯性力矩平衡，使得承载能力和传递扭矩大。少齿差一般是多齿啮合传动，增加了轮齿接触强度和弯曲强度，总体传动效率提高。内齿圈是用螺钉固定在机体上的，方便减速器在井下安装。输出输入采用轴装式，不仅能使减速器小型化及轻量化，而且只需更换把电机和少齿差减速器连接的轴，不用拆卸减速器维修，简单又降低成本。另外，减速器机座上的轴承可根据工况需要，采用预负荷或无预负荷空心滚子轴承、预负荷或无预负荷深穴空心滚子轴承，也可以采用表面修形的滚子轴承、深穴滚子轴承和交叉滚子轴承。采用表面修形的滚子轴承和深穴滚子轴承可以提高轴承的疲劳寿命；采用交叉滚子轴承能同时承受来自各方向荷重（如推力、轴向或动量载荷等）；采用预负荷或无预负荷空心滚子轴承、预负荷或无预负荷深穴空心滚子轴承不仅能提高轴承的疲劳寿命，轴系的旋转精度和容差能力，还能提高振动稳定性。其结构简单、尺寸紧凑、传动比大，传递效率高、能实现大功率、大转矩的传动。 

附图说明

图1为本实用新型矿用少齿差轴装式减速器的结构图。 

       图2为本实用新型矿用少齿差轴装式减速器的工作原理图。 

       图3为本实用新型矿用少齿差轴装式减速器中间外齿轮的左视图。