[实用新型]料盘定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控机床的进料或出料装置，特别是涉及一种料仓。 

背景技术

在数控车床或加工中心等机床的切削加工过程中，需要将待加工零件安放到机床上，同时也需要将加工好的零件从机床上取下来。现有技术中，零件的取放一般是通过人工手动完成，因此增加了工人的劳动强度，并且零件的取放过程比较花费时间，从而降低了机加的效率。 

因此本领域技术人员致力于开发一种能够对数控机床自动供料或存料的料仓。 

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对数控机床自动供料或存料的料仓。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种料仓，包括中空的仓体；所述仓体的上部设置有顶板； 

所述仓体的下部设置有支架；所述顶板的下部固定有电机安装板；所述支架和所述电机安装板上固定有第一减速电机；所述第一减速电机的输出轴上设置有第一主动齿轮；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；

所述第一从动齿轮的上部固定连接有主动链轮；所述主动链轮内设置有第一轴承；所述第一从动齿轮内设置有第二轴承；所述第一轴承和第二轴承内设置有定轴；

所述定轴的下端与所述电机安装板固定连接；所述定轴的上端固定有开关支架；所述开关支架上设置有接近开关；

所述主动链轮的上部固定有检测板；所述检测板上以所述定轴为中心对称设置有两个第一定位块；

所述顶板上间隙配合有从动链轮轴；所述从动链轮轴的上端一体设置有从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮间隔设置，并通过链条连接；

所述顶板在所述链条的外侧设置有至少两个料位，并设置其中任一料位为取料放料位；

各所述料位处设置有料盘；各所述料盘依次设置有第一料板、第二料板和第三料板；

所述第一料板和第二料板套装在料杆上；所述料杆包括杆身和头部；所述杆身的直径小于所述头部的直径；所述头部位于所述第二料板和第三料板之间；

所述第二料板和第三料板通过第一螺栓固定连接；所述第二料板和第三料板通过插销与所述链条固定连接；

所述顶板在所述料盘的运动路径上设置有托辊；所述料盘通过所述托辊支承在所述顶板上。

为简化与料仓配合使用的机械手操作，使机械手每次取料放料都位于同一位置，所述支架上固定有第二减速电机；所述第二减速电机的输出轴上设置有第二主动齿轮； 

所述仓体的上部位于所述取料放料位处固定有丝杠安装板；所述丝杠安装板与所述支架中设置有丝杠；所述丝杠的下端穿出所述支架并设置有第二从动齿轮；所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮通过同步齿形带连接；

所述丝杠上螺纹配合有升降块；所述升降块在位于所述丝杠的两侧对称设置有顶杆；所述顶板和丝杠安装板对应所述顶杆处设置有导向套；所述顶杆与所述导向套间隙配合；

所述第二料板和第三料板设置有顶杆过孔；所述顶杆过孔的直径大于所述顶杆的直径；

所述顶板位于所述取料放料位的两侧分别固定有开关立柱；各所述开关立柱上设置有彼此相对的光电开关。

较佳的所述升降块上设置有四个所述顶杆；四个顶杆呈矩形排列。 

为检测取料放料位的第三料板上是否有工件或者工件是否超过预定数量，各所述开关立柱均间隔设置有三个开关座；所述光电开关螺纹配合在所述开关座中；各所述开关座通过第二螺栓压紧固定在所述开关立柱上。 

为使各料盘准确进入到取料放料位，所述仓体的上部对应所述取料放料位处设置有气缸；所述气缸的活塞杆头部固定有第三定位块；各所述第三料板上均固定有第二定位块；所述第二定位块设置有可与所述第三定位块配合的定位槽。 

较佳的，所述定位槽为“V”形槽。 

较佳的，所述顶板在所述链条的外侧设置有两圈所述托辊。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现多个料盘自动送料，当料盘转动到位时，可对工件的送料位置自动检测，从而确保运行安全可靠；由于对数控车床或数控切削中心的送料下料均可通过机械手实现自动操作，并采用多料盘存料，因此大大提高了生产效率。另外，各料盘切换时，定位准确，提高了料仓工作的可靠性。 

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。 

图2是图1中I处的局部放大视图。 

图3是图1的俯视结构示意图。 

图4是图3中II处的局部放大图。 

图5是图3中III处的局部放大图。 

图6是图3的C-C剖视图。